K60 mpu6050 姿态解算

#include “common.h“
#include “include.h“
/*!
 *  @brief      main函数
 *  @since      v5.0
 *  @note       山外 线性CCD 测试实验
                修改 PIT0 的定时时间即可修改曝光时间
 */
extern void Attitude_Init（void）;  //初始化MPU6050
extern void Attitude_Angle（void）; //角度和角速度的读取

void  main（void）
{     
    Attitude_Init（）;//初始化MPU6050
    while（1）
    {
       Attitude_Angle（）;//角度和角速度的读取
    }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-03-31 13:33  k60 mpu6050姿态解算
     目录           0  2018-03-31 13:32  k60 mpu6050姿态解算App
     目录           0  2018-03-31 13:32  k60 mpu6050姿态解算AppInc
     文件        4384  2017-03-21 17:24  k60 mpu6050姿态解算AppIncMK60_conf.h
     文件         914  2014-10-06 04:08  k60 mpu6050姿态解算AppIncMK60_it.h
     文件        5995  2017-03-24 16:19  k60 mpu6050姿态解算AppIncPORT_cfg.h
     文件        1522  2015-03-24 12:03  k60 mpu6050姿态解算AppIncinclude.h
     文件       11533  2014-10-02 15:25  k60 mpu6050姿态解算AppMK60_conf.c
     文件         463  2014-10-06 04:08  k60 mpu6050姿态解算AppMK60_it.c
     目录           0  2018-03-31 13:32  k60 mpu6050姿态解算AppMPU6050
     目录           0  2018-03-31 13:32  k60 mpu6050姿态解算AppMPU6050eMPL
     文件        6581  2018-03-31 13:25  k60 mpu6050姿态解算AppMPU6050eMPL2mpu6050.c
     文件        5237  2017-04-17 22:18  k60 mpu6050姿态解算AppMPU6050eMPL2mpu6050.h
     文件       19342  2012-12-14 11:16  k60 mpu6050姿态解算AppMPU6050eMPLdmpKey.h
     文件        6765  2012-12-14 11:16  k60 mpu6050姿态解算AppMPU6050eMPLdmpmap.h
     文件       89461  2017-04-09 19:31  k60 mpu6050姿态解算AppMPU6050eMPLinv_mpu.c
     文件        4871  2017-04-08 11:37  k60 mpu6050姿态解算AppMPU6050eMPLinv_mpu.h
     文件       58349  2017-04-08 11:38  k60 mpu6050姿态解算AppMPU6050eMPLinv_mpu_dmp_motion_driver.c
     文件        3538  2012-12-14 11:16  k60 mpu6050姿态解算AppMPU6050eMPLinv_mpu_dmp_motion_driver.h
     文件         443  2018-03-31 13:25  k60 mpu6050姿态解算Appmain.c
     目录           0  2018-03-31 13:32  k60 mpu6050姿态解算Board
     目录           0  2018-03-31 13:32  k60 mpu6050姿态解算Boardinc
     文件        1604  2017-03-31 10:38  k60 mpu6050姿态解算BoardincIO_I2C.h
     文件         661  2015-01-26 13:58  k60 mpu6050姿态解算BoardincVCAN_ASCII.h
     文件        2805  2014-09-21 22:19  k60 mpu6050姿态解算BoardincVCAN_BMP.h
     文件        5486  2015-03-30 13:28  k60 mpu6050姿态解算BoardincVCAN_LCD.h
     文件         959  2014-10-24 15:29  k60 mpu6050姿态解算BoardincVCAN_LCD_CH.h
     文件        2100  2014-10-02 15:27  k60 mpu6050姿态解算BoardincVCAN_LCD_ILI9341.h
     文件        4390  2014-10-02 15:27  k60 mpu6050姿态解算BoardincVCAN_LCD_ST7735R.h
     文件        4390  2014-10-02 15:27  k60 mpu6050姿态解算BoardincVCAN_LCD_ST7735S.h
     文件         962  2014-10-02 15:27  k60 mpu6050姿态解算BoardincVCAN_LED.H
............此处省略180个文件信息