基于STM32F103C8T6及NRF24L01的摔倒检测+MPU6050六轴数据姿态解算可通过无线串口打印数据

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
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 * @par
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-04-16 03:22  MPU6050TX
     目录           0  2019-04-16 03:22  MPU6050TXCORE
     文件       17273  2010-06-07 10:25  MPU6050TXCOREcore_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  MPU6050TXCOREcore_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  MPU6050TXCOREstartup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2019-04-16 03:22  MPU6050TXHARDWARE
     目录           0  2019-04-16 03:22  MPU6050TXHARDWAREKEY
     文件        1827  2015-03-20 12:41  MPU6050TXHARDWAREKEYkey.c
     文件        1186  2015-03-19 16:14  MPU6050TXHARDWAREKEYkey.h
     目录           0  2019-04-16 03:22  MPU6050TXHARDWARELCD
     文件       35016  2015-03-13 14:54  MPU6050TXHARDWARELCDfont.h
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     文件        7529  2015-04-24 11:48  MPU6050TXHARDWARELCDlcd.h
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     文件        1422  2019-04-16 04:36  MPU6050TXHARDWARELEDled.c
     文件         638  2012-09-13 09:45  MPU6050TXHARDWARELEDled.h
     目录           0  2019-04-16 03:22  MPU6050TXHARDWAREMPU6050
     目录           0  2019-04-16 13:33  MPU6050TXHARDWAREMPU6050eMPL
     文件       19342  2012-12-14 11:16  MPU6050TXHARDWAREMPU6050eMPLdmpKey.h
     文件        6765  2012-12-14 11:16  MPU6050TXHARDWAREMPU6050eMPLdmpmap.h
     文件       89469  2019-04-16 13:33  MPU6050TXHARDWAREMPU6050eMPLinv_mpu.c
     文件        4865  2015-01-17 12:09  MPU6050TXHARDWAREMPU6050eMPLinv_mpu.h
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     文件        3538  2012-12-14 11:16  MPU6050TXHARDWAREMPU6050eMPLinv_mpu_dmp_motion_driver.h
     文件        6796  2015-03-17 11:40  MPU6050TXHARDWAREMPU6050mpu6050.c
     文件        5061  2015-01-30 20:40  MPU6050TXHARDWAREMPU6050mpu6050.h
     文件        3393  2015-04-27 15:54  MPU6050TXHARDWAREMPU6050mpuiic.c
     文件        1480  2015-04-27 15:53  MPU6050TXHARDWAREMPU6050mpuiic.h
     目录           0  2019-04-16 12:38  MPU6050TXOBJ
     文件          19  2019-04-16 11:08  MPU6050TXOBJExtDll.iex
     文件      480544  2019-04-16 12:38  MPU6050TXOBJMPU6050.axf
............此处省略457个文件信息