基于MPU6050的自平衡小车,采用TB6612驱动模块,拥有超声波避障,蓝牙遥控功能。
能实现上述所有基本功能,结合相关手机软件(有需求可向我索要),能实现软件显示超声波数据,蓝牙(按键 重力 遥杆)遥控,还可以实时监控到加速度和角速度波形
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 155313 2018-02-22 11:49 STM32平衡车官方 - 副本BST Balance check.map
文件 161310 2016-03-25 15:17 STM32平衡车官方 - 副本BST Balance MIX.map
文件 161310 2016-03-25 15:14 STM32平衡车官方 - 副本BST Balance.map
文件 142185 2017-12-07 17:38 STM32平衡车官方 - 副本BST Balance.uvgui.Administrator
文件 71111 2017-12-23 21:36 STM32平衡车官方 - 副本BST Balance.uvgui.zf
....... 74308 2018-02-22 15:52 STM32平衡车官方 - 副本BST Balance.uvguix.zf
文件 142221 2017-12-07 17:37 STM32平衡车官方 - 副本BST Balance.uvgui_Administrator.bak
文件 26926 2017-12-23 21:36 STM32平衡车官方 - 副本BST Balance.uvopt
....... 27849 2018-02-22 12:03 STM32平衡车官方 - 副本BST Balance.uvoptx
文件 24381 2017-12-23 21:36 STM32平衡车官方 - 副本BST Balance.uvproj.saved_uv4
....... 24926 2018-02-22 12:03 STM32平衡车官方 - 副本BST Balance.uvprojx
文件 29255 2017-12-07 17:37 STM32平衡车官方 - 副本BST Balance_uvopt.bak
文件 23515 2017-04-28 20:12 STM32平衡车官方 - 副本BST Balance_uvproj.bak
文件 17273 2010-06-07 10:25 STM32平衡车官方 - 副本CMSIScore_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 STM32平衡车官方 - 副本CMSIScore_cm3.h
文件 15766 2011-03-10 10:52 STM32平衡车官方 - 副本CMSISstartupstartup_stm32f10x_cl.s
文件 15503 2011-03-10 10:52 STM32平衡车官方 - 副本CMSISstartupstartup_stm32f10x_hd.s
文件 15692 2011-03-10 10:52 STM32平衡车官方 - 副本CMSISstartupstartup_stm32f10x_hd_vl.s
文件 12376 2011-03-10 10:52 STM32平衡车官方 - 副本CMSISstartupstartup_stm32f10x_ld.s
文件 13656 2011-03-10 10:52 STM32平衡车官方 - 副本CMSISstartupstartup_stm32f10x_ld_vl.s
文件 12765 2011-03-10 10:52 STM32平衡车官方 - 副本CMSISstartupstartup_stm32f10x_md.s
文件 14073 2011-03-10 10:51 STM32平衡车官方 - 副本CMSISstartupstartup_stm32f10x_md_vl.s
文件 15955 2011-03-10 10:51 STM32平衡车官方 - 副本CMSISstartupstartup_stm32f10x_xl.s
文件 633941 2011-03-10 10:51 STM32平衡车官方 - 副本CMSISstm32f10x.h
文件 36557 2011-04-04 19:03 STM32平衡车官方 - 副本CMSISsystem_stm32f10x.c
文件 2085 2011-03-10 10:51 STM32平衡车官方 - 副本CMSISsystem_stm32f10x.h
文件 8982 2011-03-10 10:47 STM32平衡车官方 - 副本FWlibincmisc.h
文件 21690 2011-03-10 10:47 STM32平衡车官方 - 副本FWlibincstm32f10x_adc.h
文件 7555 2011-03-10 10:47 STM32平衡车官方 - 副本FWlibincstm32f10x_bkp.h
文件 27559 2011-03-10 10:47 STM32平衡车官方 - 副本FWlibincstm32f10x_can.h
............此处省略255个文件信息
/**************************************************************************//**
* @file core_cm3.c
* @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
* @version V1.30
* @date 30. October 2009
*
* @note
* Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
*
* @par
* ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M
* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
* within development tools that are supporting such ARM based processors.
*
* @par
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“. NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
* OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
* ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
*
******************************************************************************/
#include
/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */
#define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */
#elif defined ( __ICCARM__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */
#elif defined ( __GNUC__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */
#elif defined ( __TASKING__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */
#endif
/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */
/**
* @brief Return the Process Stack Pointer
*
* @return ProcessStackPointer
*
* Return the actual process stack pointer
*/
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
mrs r0 psp
bx lr
}
/**
* @brief Set the Process Stack Pointer
*
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
*
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
* (process stack pointer) Cortex processor register
*/
__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
{
msr psp r0
bx lr
}
/**
* @brief Return the Main Stack Pointer
*
* @return Main Stack Pointer
*
* Return the curren
属性 大小 日期 时间 名称
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....... 74308 2018-02-22 15:52 STM32平衡车官方 - 副本BST Balance.uvguix.zf
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....... 27849 2018-02-22 12:03 STM32平衡车官方 - 副本BST Balance.uvoptx
文件 24381 2017-12-23 21:36 STM32平衡车官方 - 副本BST Balance.uvproj.saved_uv4
....... 24926 2018-02-22 12:03 STM32平衡车官方 - 副本BST Balance.uvprojx
文件 29255 2017-12-07 17:37 STM32平衡车官方 - 副本BST Balance_uvopt.bak
文件 23515 2017-04-28 20:12 STM32平衡车官方 - 副本BST Balance_uvproj.bak
文件 17273 2010-06-07 10:25 STM32平衡车官方 - 副本CMSIScore_cm3.c
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文件 15503 2011-03-10 10:52 STM32平衡车官方 - 副本CMSISstartupstartup_stm32f10x_hd.s
文件 15692 2011-03-10 10:52 STM32平衡车官方 - 副本CMSISstartupstartup_stm32f10x_hd_vl.s
文件 12376 2011-03-10 10:52 STM32平衡车官方 - 副本CMSISstartupstartup_stm32f10x_ld.s
文件 13656 2011-03-10 10:52 STM32平衡车官方 - 副本CMSISstartupstartup_stm32f10x_ld_vl.s
文件 12765 2011-03-10 10:52 STM32平衡车官方 - 副本CMSISstartupstartup_stm32f10x_md.s
文件 14073 2011-03-10 10:51 STM32平衡车官方 - 副本CMSISstartupstartup_stm32f10x_md_vl.s
文件 15955 2011-03-10 10:51 STM32平衡车官方 - 副本CMSISstartupstartup_stm32f10x_xl.s
文件 633941 2011-03-10 10:51 STM32平衡车官方 - 副本CMSISstm32f10x.h
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文件 8982 2011-03-10 10:47 STM32平衡车官方 - 副本FWlibincmisc.h
文件 21690 2011-03-10 10:47 STM32平衡车官方 - 副本FWlibincstm32f10x_adc.h
文件 7555 2011-03-10 10:47 STM32平衡车官方 - 副本FWlibincstm32f10x_bkp.h
文件 27559 2011-03-10 10:47 STM32平衡车官方 - 副本FWlibincstm32f10x_can.h
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