总钻风摄像头K60代码


飞思卡尔恩智浦杯智能车大赛MT9V032摄像头代码
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 * @file        common
 * @company     成都逐飞科技有限公司
 * @author      Go For It(1325536866)
 * @version     v2.0
 * @Software  IAR 7.7 or MDK 5.17
 * @Target core MK60DN and MK60FX
 * @Taobao    https://seekfree.taobao.com/
 * @date        2017-09-19
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#include “common.h“


#define EX_REF_CLK  50 //(定义外部参考时钟为50MHZ)
uint32 mcgout_clk_mhz = 100;
uint32 core_clk_mhz = 100;
uint32 bus_clk_mhz = 100;

void get_clk(void)
{
#if defined(MK60DN)
    mcgout_clk_mhz = EX_REF_CLK * ((MCG->C6 & MCG_C6_VDIV0_MASK) + 24) / ((MCG->C5 & MCG_C5_PRDIV0_MASK) + 1);
#elif defined(MK60FX)
    mcgout_clk_mhz = EX_REF_CLK * ((MCG->C6 & MCG_C6_VDIV0_MASK) + 16) / ((MCG->C5 & MCG_C5_PRDIV0_MASK) + 1)/2;
#endif
    core_clk_mhz = mcgout_clk_mhz / ((SIM->CLKDIV1 >> SIM_CLKDIV1_OUTDIV1_SHIFT) + 1);
    bus_clk_mhz = mcgout_clk_mhz / (((SIM->CLKDIV1 >> SIM_CLKDIV1_OUTDIV2_SHIFT) & 0x0f) + 1);
    
    uart_init(DEBUG_PORTDEBUG_BAUD);   //初始化调试串口,如果不使用printf可以屏蔽
    
}

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