利用MPU6050中的DMP 读取 四元数 对部分DMP程序进行了注释 帮助大家理解DMP
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 91 2015-02-20 17:31 MPUspsp.h
文件 866 2015-02-19 21:59 MPUspdelay.c
文件 175 2015-02-19 21:59 MPUspdelay.h
文件 4566 2015-07-25 15:02 MPUspI2C.c
文件 1022 2015-02-20 10:23 MPUspI2C.h
文件 415 2013-10-02 09:57 MPUspNVIC.c
文件 32 2013-10-02 09:57 MPUspNVIC.h
文件 1411 2015-02-20 19:29 MPUsp
cc.c
文件 31 2013-09-19 22:21 MPUsp
cc.h
文件 535 2013-10-02 09:56 MPUspTIM2.c
文件 32 2013-10-02 09:57 MPUspTIM2.h
文件 3447 2015-02-20 19:53 MPUspUSART.c
文件 296 2015-02-20 17:31 MPUspUSART.h
文件 19342 2012-12-14 11:16 MPUdmpdmpKey.h
文件 6765 2012-12-14 11:16 MPUdmpdmpmap.h
文件 86494 2015-02-20 19:05 MPUdmpinv_mpu.c
文件 4686 2013-12-21 23:15 MPUdmpinv_mpu.h
文件 58678 2015-02-20 10:17 MPUdmpinv_mpu_dmp_motion_driver.c
文件 3538 2013-06-13 16:52 MPUdmpinv_mpu_dmp_motion_driver.h
文件 1581 2015-04-15 20:47 MPUdmp
ead.c
文件 22 2015-02-20 17:39 MPUdmp
ead.h
文件 497 2015-08-06 21:57 MPUJlink Regs CM3.txt
文件 290268 2015-08-06 21:57 MPUJlinkLog.txt
文件 285 2015-08-06 20:49 MPUJlinkSettings.ini
文件 2356 2009-09-12 21:52 MPUlibinccortexm3_macro.h
文件 2158 2009-09-02 17:36 MPUlibincip_arp_udp_tcp.h
文件 1086 2009-09-02 17:36 MPUlibincLCD1620.h
文件 21514 2009-09-20 01:07 MPUlibincstm32f10x_adc.h
文件 8251 2009-09-07 21:43 MPUlibincstm32f10x_bkp.h
文件 12410 2009-09-02 17:36 MPUlibincstm32f10x_can.h
............此处省略154个文件信息
#include
#include “delay.h“
void SYSTICK_Configuration(void)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
SysTick_ITConfig(DISABLE);
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //72MHz/8 = 9MHz
// SysTick_SetReload(9000*1000);
//// SysTick_ITConfig(ENABLE);
// SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
}
void delay_ms(u16 nms)
{
SysTick_SetReload(9000*nms);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
while(SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)==RESET);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
}
void delay_us(u32 nus)
{
SysTick_SetReload(9*nus);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
while(SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)==RESET);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
}
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 91 2015-02-20 17:31 MPUspsp.h
文件 866 2015-02-19 21:59 MPUspdelay.c
文件 175 2015-02-19 21:59 MPUspdelay.h
文件 4566 2015-07-25 15:02 MPUspI2C.c
文件 1022 2015-02-20 10:23 MPUspI2C.h
文件 415 2013-10-02 09:57 MPUspNVIC.c
文件 32 2013-10-02 09:57 MPUspNVIC.h
文件 1411 2015-02-20 19:29 MPUsp
cc.c
文件 31 2013-09-19 22:21 MPUsp
cc.h
文件 535 2013-10-02 09:56 MPUspTIM2.c
文件 32 2013-10-02 09:57 MPUspTIM2.h
文件 3447 2015-02-20 19:53 MPUspUSART.c
文件 296 2015-02-20 17:31 MPUspUSART.h
文件 19342 2012-12-14 11:16 MPUdmpdmpKey.h
文件 6765 2012-12-14 11:16 MPUdmpdmpmap.h
文件 86494 2015-02-20 19:05 MPUdmpinv_mpu.c
文件 4686 2013-12-21 23:15 MPUdmpinv_mpu.h
文件 58678 2015-02-20 10:17 MPUdmpinv_mpu_dmp_motion_driver.c
文件 3538 2013-06-13 16:52 MPUdmpinv_mpu_dmp_motion_driver.h
文件 1581 2015-04-15 20:47 MPUdmp
ead.c
文件 22 2015-02-20 17:39 MPUdmp
ead.h
文件 497 2015-08-06 21:57 MPUJli
文件 290268 2015-08-06 21:57 MPUJli
文件 285 2015-08-06 20:49 MPUJli
文件 2356 2009-09-12 21:52 MPUlibinccortexm3_macro.h
文件 2158 2009-09-02 17:36 MPUlibincip_arp_udp_tcp.h
文件 1086 2009-09-02 17:36 MPUlibincLCD1620.h
文件 21514 2009-09-20 01:07 MPUlibincstm32f10x_adc.h
文件 8251 2009-09-07 21:43 MPUlibincstm32f10x_bkp.h
文件 12410 2009-09-02 17:36 MPUlibincstm32f10x_can.h
............此处省略154个文件信息
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