该系统是基于stm32单片机的飞控程序,以MPU6050为核心,运用其内部自带的DMP运算引擎,来融合出当前的姿态角,以串级PID控制算法为核心,能够实现基本悬停,以及基本飞行。
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2016-07-07 12:45 Air_3.0
目录 0 2016-07-07 12:45 Air_3.0App
目录 0 2016-07-07 12:45 Air_3.0Appinc
文件 1259 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppincANO_Tech.h
文件 5520 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppincDataScope_DP.h
文件 1041 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppincFlash.h
文件 1022 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppincHMC5883.h
文件 1180 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppincI2C_MPU6050.h
文件 754 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppincLock.h
文件 1860 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppincMPU6050.h
文件 1493 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppincMotor_control.h
文件 725 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppincUltrasonic.h
文件 29314 2016-07-07 12:44 Air_3.0Appincanbt_dmp_driver.h
文件 910 2016-07-07 12:44 Air_3.0Appincanbt_dmp_fun.h
文件 6978 2016-07-07 12:44 Air_3.0Appincanbt_dmp_mpu6050.h
文件 1898 2016-07-07 12:44 Air_3.0Appincanbt_i2c.h
文件 1050 2016-07-07 12:44 Air_3.0Appincattitude.h
文件 860 2016-07-07 12:44 Air_3.0Appincdelay.h
文件 1253 2016-07-07 12:44 Air_3.0Appincinclude.h
文件 532 2016-07-07 12:44 Air_3.0Appinckalman.h
文件 4738 2016-07-07 12:44 Air_3.0Appinckalman1.h
文件 655 2016-07-07 12:44 Air_3.0Appincserial_scope.h
目录 0 2016-07-07 12:45 Air_3.0Appsrc
文件 8222 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppsrcANO_Tech.c
文件 3246 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppsrcDataScope_DP.C
文件 3616 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppsrcFlash.c
文件 3419 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppsrcHMC5883.c
文件 5611 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppsrcI2C_MPU6050.c
文件 2514 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppsrcLock.c
文件 3111 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppsrcMPU6050.c
文件 3732 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppsrcMotor_control.c
............此处省略279个文件信息
//**************************************************************************************
//License:
//Copyright (C) 2011-2012 InvenSense Corporation All Rights Reserved.
//See included License.txt for License information.
//
//* @addtogroup DRIVERS Sensor Driver layer
//* @brief Hardware drivers to communicate with sensors via I2C.
//*
//* @{
//* @file inv_mpu_dmp_motion_driver.c
//* @brief DMP image and interface functions.
//* @details All functions are preceded by the dmp_ prefix to
//* differentiate among MPL and general driver function calls.
//**************************************************************************************
#include “anbt_dmp_driver.h“
#include “anbt_dmp_fun.h“
//
//
#define CFG_LP_QUAT (2712)
#define END_ORIENT_TEMP (1866)
#define CFG_27 (2742)
#define CFG_20 (2224)
#define CFG_23 (2745)
#define CFG_FIFO_ON_EVENT (2690)
#define END_PREDICTION_UPDATE (1761)
#define CGNOTICE_INTR (2620)
#define X_GRT_Y_TMP (1358)
#define CFG_DR_INT (1029)
#define CFG_AUTH (1035)
#define UPDATE_PROP_ROT (1835)
#define END_COMPARE_Y_X_TMP2 (1455)
#define SKIP_X_GRT_Y_TMP (1359)
#define SKIP_END_COMPARE (1435)
#define FCFG_3 (1088)
#define FCFG_2 (1066)
#define FCFG_1 (1062)
#define END_COMPARE_Y_X_TMP3 (1434)
#define FCFG_7 (1073)
#define FCFG_6 (1106)
#define FLAT_STATE_END (1713)
#define SWING_END_4 (1616)
#define SWING_END_2 (1565)
#define SWING_END_3 (1587)
#define SWING_END_1 (1550)
#define CFG_8 (2718)
#define CFG_15 (2727)
#define CFG_16 (2746)
#define CFG_EXT_GYRO_BIAS (1189)
#define END_COMPARE_Y_X_TMP (1407)
#define DO_NOT_UPDATE_PROP_ROT (1839)
#define CFG_7 (1205)
#define FLAT_STATE_END_TEMP (1683)
#define END_COMPARE_Y_X (1484)
#define SKIP_SWING_END_1 (1551)
#define SKIP_SWING_END_3 (1588)
#define SKIP_SWING_END_2 (1566)
#define TILTG75_START (1672)
#define CFG_6 (2753)
#define TILTL75_END (1669)
#define END_ORIENT (1884)
#define CFG_FLICK_IN (2573)
#define TILTL75_START (1643)
#define CFG_MOTION_BIAS (1208)
#define X_GRT_Y (1408)
#define TEMPLABEL (2324)
#define CFG_ANDROID_ORIENT_INT (1853)
#define CFG_GYRO_RAW_DATA (2722)
#define X_GRT_Y_TMP2 (1379)
//
#define D_0_22 (22+512)
#define D_0_24 (24+512)
#define D_0_36 (36)
#define D_0_52 (52)
#define D_0_96 (96)
#define D_0_104
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2016-07-07 12:45 Air_3.0
目录 0 2016-07-07 12:45 Air_3.0App
目录 0 2016-07-07 12:45 Air_3.0Appinc
文件 1259 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppincANO_Tech.h
文件 5520 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppincDataScope_DP.h
文件 1041 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppincFlash.h
文件 1022 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppincHMC5883.h
文件 1180 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppincI2C_MPU6050.h
文件 754 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppincLock.h
文件 1860 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppincMPU6050.h
文件 1493 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppincMotor_control.h
文件 725 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppincUltrasonic.h
文件 29314 2016-07-07 12:44 Air_3.0Appincanbt_dmp_driver.h
文件 910 2016-07-07 12:44 Air_3.0Appincanbt_dmp_fun.h
文件 6978 2016-07-07 12:44 Air_3.0Appincanbt_dmp_mpu6050.h
文件 1898 2016-07-07 12:44 Air_3.0Appincanbt_i2c.h
文件 1050 2016-07-07 12:44 Air_3.0Appincattitude.h
文件 860 2016-07-07 12:44 Air_3.0Appincdelay.h
文件 1253 2016-07-07 12:44 Air_3.0Appincinclude.h
文件 532 2016-07-07 12:44 Air_3.0Appinckalman.h
文件 4738 2016-07-07 12:44 Air_3.0Appinckalman1.h
文件 655 2016-07-07 12:44 Air_3.0Appincserial_scope.h
目录 0 2016-07-07 12:45 Air_3.0Appsrc
文件 8222 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppsrcANO_Tech.c
文件 3246 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppsrcDataScope_DP.C
文件 3616 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppsrcFlash.c
文件 3419 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppsrcHMC5883.c
文件 5611 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppsrcI2C_MPU6050.c
文件 2514 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppsrcLock.c
文件 3111 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppsrcMPU6050.c
文件 3732 2016-07-07 12:44 Air_3.0AppsrcMotor_control.c
............此处省略279个文件信息
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件举报,一经查实,本站将立刻删除。
评论列表(条)