pmc007步进电机控制器源码以及编程指南
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2019-05-06 09:59 产品使用手册
文件 4113159 2019-05-06 09:28 产品使用手册pmc007cxsxp_user_manual_v0.2.0.pdf
文件 570198 2019-05-06 09:28 产品使用手册控制器离线编程指南.pdf
目录 0 2019-05-07 08:19 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本
目录 0 2019-05-07 08:17 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTest
文件 5425 2019-05-06 09:35 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTestCANOpenTest(1).cpp
文件 18140 2019-05-06 09:35 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTestCANOpenTest.aps
文件 39 2019-05-06 09:35 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTestCANOpenTest.h
文件 2644 2019-05-06 09:35 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTestCANOpenTest.rc
文件 7931 2019-05-06 09:35 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTestCANOpenTest.vcxproj
文件 1638 2019-05-06 09:35 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTestCANOpenTest.vcxproj.filters
文件 143 2019-05-06 09:35 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTestCANOpenTest.vcxproj.user
目录 0 2019-05-07 10:24 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTestDebug
文件 2070 2019-05-06 09:35 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTestReadMe.txt
目录 0 2019-05-07 10:24 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTestRelease
文件 394 2019-05-06 09:35 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTestResource.h
文件 216 2019-05-06 09:35 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTeststdafx.cpp
文件 2158 2019-05-06 09:35 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTeststdafx.h
文件 236 2019-05-06 09:35 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTest argetver.h
目录 0 2019-05-07 08:17 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTestx64
目录 0 2019-05-07 10:24 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTestx64Debug
目录 0 2019-05-07 10:24 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTestx64Release
目录 0 2019-05-07 08:18 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本Debug
文件 125440 2019-05-06 09:35 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本DebugCANOpen.dll
文件 4704 2019-05-06 09:35 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本DebugCANOpen.lib
文件 51712 2019-05-06 09:35 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本DebugCANOpenTest.exe
文件 53248 2019-05-06 09:36 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本DebugControlCAN.dll
文件 36864 2019-05-06 09:36 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本DebugControlCAN_cx.dll
文件 94208 2019-05-06 09:36 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本DebugECanVci.dll
文件 600064 2019-05-06 09:36 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本DebugLM_USB.dll
文件 5853 2019-05-06 09:36 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本DebugPMC007xx.config
............此处省略438个文件信息
// CANOpenTest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
#include “stdafx.h“
#include “CANOpenTest.h“
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif
//#define SDO_CALLBACK
// 唯一的应用程序对象
CWinApp theApp;
using namespace std;
DWORD g_dwNodeID = 0xFFFFFFFF;
HANDLE g_hNodeUp = NULL;
HANDLE g_hSDOResp = NULL;
DWORD g_dwFlowID = 0;
void SDOResponse(SDO_RESP *pResp);
PUSIResult __stdcall EventCallback(CB_TYPE callbackTypeLPVOID pData)
{
switch(callbackType)
{
case CBT_TRACE:
printf(“%s“(char*)pData);
break;
case CBT_SLAVE_STATUS_CHANGE:
{
STATUS_CHANGE *psc = (STATUS_CHANGE *)pData;;
//Trace(“Node:%dstatus:%d“psc->dwNodeIDpsc->status);
switch(psc->status)
{
case SLAVESTATUS_INIT:/* 从站正在初始化(也有可能处于掉线状态) */
RemoveNode(psc->dwNodeID);
if(g_dwNodeID == psc->dwNodeID)
g_dwNodeID = 0xffffffff;
break;
case SLAVESTATUS_STOP: /* 从站已停止 */
break;
case SLAVESTATUS_WORK: /* 从站正在工作 */
case SLAVESTATUS_PREWORK: /* 从站处于预工作状态 */
{
AddNode(psc->dwNodeID);
g_dwNodeID = psc->dwNodeID;
printf(“节点%d#上线!
“psc->dwNodeID);
SetEvent(g_hNodeUp);
}
break;
case SLAVESTATUS_DISCONNECT: /* 从站未连接 */
RemoveNode(psc->dwNodeID);
if(g_dwNodeID == psc->dwNodeID)
g_dwNodeID = 0xffffffff;
break;
default:
break;
}
}
break;
case CBT_PDO_DATA:
{
CString strText;
PDO_DATA *pPDOData = (PDO_DATA*)pData;
printf(“receive PDO.
“);
printf(“NodeID:%dPDO%d
“pPDOData->dwNodeIDpPDOData->dwPDONum);
strText = “DATA:“;
for(DWORD i = 0;idwDataLen;i++)
{
strText.AppendFormat(“%.2X “pPDOData->pData[i]);
}
printf(“%s
“strText);
}
break;
case CBT_SDO_RESP:
SDOResponse((SDO_RESP*)pData);
break;
default:
break;
}
return RET_SUCCESS;
}
void SDOResponse(SDO_RESP *pResp)
{
if(RET_SUCCESS == pResp->result)
{
int nSpeed = 0;
//printf(“NODE %d sdo response.
“pResp->dwNodeID);
switch(g_dwFlowID)
{
case 2:
printf(“speed:%d
“*(int*)(pResp->data));
break;
default:
break;
}
SetEvent(g_hSDOResp);
}
}
#define ERROR_HANDLE() {if(result!=RET_SUCCESS)return;}
void MotorControl(void)
{
#if 1
int speed = -32000;
BYTE tpdo[8];
DWORD dwLen = 0;
unsigned long step_set = 20000;
PUSIResult result = RET_SUCCESS;
#ifdef SDO_CALLBACK
g_dwFlowID++;
result = PUSICO_WriteSDOCallBack(g_dwNodeID0x60030(BYTE*)&speedDT_INT324); //设置速度
ERROR_HANDLE();
::WaitForSingleobject(g_hSDORespINFINITE);
g_dwFlowID++;
result = PUSICO_ReadSDOCallBack(g_dwNodeID0x60030DT_INT32); //读取速度
ERROR_HANDLE();
::WaitForSingleobject(g_hSDORespINFINITE);
g_dwFlowID++;
result = PUSICO_WriteSDOCallBack(g_dwNodeID0x60040(BYTE*)&step_setDT_UINT324); //启动步进
ERROR_HANDLE();
::WaitForSingleobject(g_hSDORespINFINITE);
#else
result = PUSICO_WriteSDO(g_dwNodeID0x60030(BYTE*)&s
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 39 2019-05-06 09:35 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTestCANOpenTest.h
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文件 216 2019-05-06 09:35 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTeststdafx.cpp
文件 2158 2019-05-06 09:35 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTeststdafx.h
文件 236 2019-05-06 09:35 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTest argetver.h
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目录 0 2019-05-07 10:24 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本CANOpenTestx64Release
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文件 600064 2019-05-06 09:36 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本DebugLM_USB.dll
文件 5853 2019-05-06 09:36 例程-C#编程语言程序PUSICAN_customer - 副本DebugPMC007xx.config
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