STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码

/******************************************************************************
 * @file:    core_cm3.c
 * @purpose: CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version: V1.10
 * @date:    24. Feb. 2009
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 ******************************************************************************/



#include 


/* define compiler specific symbols */
#if defined   （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm           /*!< asm keyword for armcc          */
  #define __INLINE         __inline        /*!< inline keyword for armcc        */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm            /*!< asm keyword for iarcc           */
  #define __INLINE        inline           /*!< inline keyword for iarcc. Only avaiable in High optimization mode! */
  #define __nop           __no_operation   /*!< no operation intrinsic in iarcc */

#elif defined （  __GNUC__  ）
  #define __ASM             asm            /*!< asm keyword for gcc            */
  #define __INLINE          inline         /*!< inline keyword for gcc         */
#endif



#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @param  none
 * @return uint32_t ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  uint32_t Process Stack Pointer
 * @return none
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @param  none
 * @return uint32_t Main Stack Pointer
 *
 * Return the current value of the MSP （main stack pointer）
 * Cortex processor register
 */
__ASM uint32_t __get_MSP（void）
{
  mrs r0 msp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Main Stack Pointer
 *
 * @param  uint32_t Main Stack Pointer
 * @return none
 *
 * Assign the value mainStackPointer to the MSP 
 * （main stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_MSP（uint32_t mainStackP

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件       24166  2009-04-06 10:30  STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码4motorV2CM3system_stm32f10x.c
     文件        2158  2009-04-06 10:30  STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码4motorV2CM3system_stm32f10x.h
     目录           0  2016-06-01 17:26  STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码4motorV2MDK
     文件         205  2009-10-07 18:59  STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码4motorV2MDKJlinkArm_test.ini
     文件       10722  2012-10-24 10:26  STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码4motorV2MDKJlinkLog.txt
     文件         573  2012-04-05 08:39  STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码4motorV2MDKJlinkSettings.ini
     目录           0  2016-06-01 17:26  STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码4motorV2MDKList
     文件       53911  2012-12-17 20:19  STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码4motorV2MDKListstartup_stm32f10x_hd.lst
     文件       40277  2012-07-19 13:49  STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码4motorV2MDKListstartup_stm32f10x_ld.lst
     文件       60618  2013-01-13 11:47  STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码4motorV2MDKList est.map
     目录           0  2016-06-01 17:26  STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码4motorV2MDKObj
     文件          19  2012-07-20 17:47  STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码4motorV2MDKObjExtDll.iex
............此处省略131个文件信息