基于FPGA的智能小车系统
基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远
端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能
行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、
磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无
法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基
础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红
外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过
网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条
件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要
的意义。
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