红外遥控控制智能小车前后左右移动，并且可以实现加减速

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-06-06 16:00  红外遥控
     目录           0  2018-06-06 16:00  红外遥控CORE
     文件       17273  2010-06-07 10:25  红外遥控COREcore_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  红外遥控COREcore_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  红外遥控COREstartup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2018-06-06 16:00  红外遥控HARDWARE
     目录           0  2018-06-06 16:00  红外遥控HARDWAREMOTOR
     文件        1327  2018-06-02 11:22  红外遥控HARDWAREMOTORmotor.c
     文件         228  2018-06-02 12:46  红外遥控HARDWAREMOTORmotor.h
     目录           0  2018-06-06 16:00  红外遥控HARDWAREPWM
     文件        7817  2018-06-02 10:15  红外遥控HARDWAREPWMpwm.c
     文件         222  2018-06-02 10:15  红外遥控HARDWAREPWMpwm.h
     目录           0  2018-06-06 16:00  红外遥控HARDWAREREMOTE
     文件        5319  2018-05-07 15:37  红外遥控HARDWAREREMOTE
emote.c
     文件         878  2018-05-07 15:36  红外遥控HARDWAREREMOTE
emote.h
     目录           0  2018-06-06 16:00  红外遥控OBJ
     文件        3652  2018-06-01 21:10  红外遥控OBJcore_cm3.crf
     文件         104  2018-06-01 21:10  红外遥控OBJcore_cm3.d
     文件       11008  2018-06-01 21:10  红外遥控OBJcore_cm3.o
     文件      284406  2018-06-01 21:12  红外遥控OBJdelay.crf
     文件         820  2018-06-01 21:12  红外遥控OBJdelay.d
     文件      304252  2018-06-01 21:12  红外遥控OBJdelay.o
     文件      284408  2018-06-02 12:46  红外遥控OBJmain.crf
     文件         872  2018-06-02 12:46  红外遥控OBJmain.d
     文件      305672  2018-06-02 12:46  红外遥控OBJmain.o
     文件      283484  2018-06-01 21:12  红外遥控OBJmisc.crf
     文件         779  2018-06-01 21:12  红外遥控OBJmisc.d
     文件      301752  2018-06-01 21:12  红外遥控OBJmisc.o
     文件      285172  2018-06-02 12:46  红外遥控OBJmotor.crf
     文件         863  2018-06-02 12:46  红外遥控OBJmotor.d
     文件      306124  2018-06-02 12:46  红外遥控OBJmotor.o
............此处省略172个文件信息