坦克智能小车的开发全部东西,还有相关的论文。包括源程序,还有选型和制作的过程
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 244224 2009-03-02 12:05 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码51单片机学习板简介.doc
文件 2219 2009-03-02 21:25 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序123.c
文件 2235 2009-02-13 23:58 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)1
文件 492 2009-02-13 23:57 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)1.c
文件 741 2009-02-13 23:58 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)1.hex
文件 34 2009-02-13 23:58 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)1.lnp
文件 1603 2009-02-13 23:58 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)1.LST
文件 4260 2009-02-13 23:58 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)1.M51
文件 2300 2009-02-13 23:58 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)1.OBJ
文件 965 2009-02-13 23:58 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)1.Opt
文件 494 2009-02-13 23:58 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)1.plg
文件 2103 2009-02-13 23:58 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)1.Uv2
文件 3342 2009-02-13 23:59 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)2
文件 994 2009-02-13 23:59 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)2.c
文件 1375 2009-02-13 23:59 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)2.hex
文件 34 2009-02-13 23:59 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)2.lnp
文件 2758 2009-02-13 23:59 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)2.LST
文件 5622 2009-02-13 23:59 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)2.M51
文件 3566 2009-02-13 23:59 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)2.OBJ
文件 966 2009-02-14 12:43 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)2.Opt
文件 203 2009-02-14 12:43 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)2.plg
文件 2103 2009-02-14 00:03 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)2.Uv2
文件 23040 2009-02-25 14:08 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序小车电机控制程序的编写要求.doc
文件 2414 2009-02-27 20:17 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序第一题1
文件 690 2009-02-27 20:17 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序第一题1.c
文件 363 2009-02-27 20:17 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序第一题1.hex
文件 34 2009-02-27 20:17 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序第一题1.lnp
文件 1899 2009-02-27 20:17 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序第一题1.LST
文件 4001 2009-02-27 20:17 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序第一题1.M51
文件 2625 2009-02-27 20:17 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序第一题1.OBJ
............此处省略165个文件信息
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
// 电机控制口
sbit P13=P1^3;//控制左电机前进
sbit P14=P1^4;//控制左电机后退
sbit P15=P1^5;//控制右电机前进
sbit P16=P1^6;//控制右电机前进
// 寻迹红外控制口
sbit P10=P1^0;
sbit P11=P1^1;
sbit P12=P1^2;
uchar speed;
uchar a[16]={0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d0x070x7f
0x6f0x770x7c0x390x5e0x790x71}b[2];
void xunji()
{ if(P10==1&&P11==1&&P12==1)//全亮
{ P13=1; //全停
P14=1;
P15=1;
P16=1;
TR0=0;
}
if(P10==0&&P11==1&&P12==0)//中间灯亮
{ speed=0;TH1=(255-speed)/256;
TL1=(255-speed)%256;TR1=1;}
if(P10==1&&P11==0&&P12==0)//左边亮
{ speed=5; TH1=(255-speed)/256;
TL1=(255-speed)%256;TR1=1;}
if(P10==1&&P11==1&&P12==0)//左边和中间亮
{ speed=3; TH1=(255-speed)/256;
TL1=(255-speed)%256;TR1=1;}
if(P10==0&&P11==0&&P12==1) //右边亮
{ speed=5; TH1=(255-speed)/256;
TL1=(255-speed)%256;TR1=1;
}
if((P10==0&&P11==1&&P12==1))//右边和中间亮
{speed=3; TH1=(255-speed)/256;
TL1=(255-speed)%256;TR1=1;}
}
void main()
{ uchar speed;
TMOD=0x21;//00010001
TH0=(65536-50000)/256;// 定时50ms
TL0=(65536-50000)%256;
TH1=(255-speed)/256;
TL1=(255-speed)%256;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=1;
while(1)
{ xunji();
}
}
void time0() interrupt 1
{ uint ttlshimin;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
tt++;
l=tt%2;
switch(l)
{ case 0x00 : P2=0xfe;P0=b[0];break;
case 0x01: P2=0xfd;P0=b[1];break;
}
if( tt==20)
{ tt=0;
min++;}
if(min==10)
{ min=0;
shi++;}
if(shi==6)
{ shi=0;}
b[0]=a[min];
b[1]=a[shi];
}
void time1() interrupt 3
{ uchar i=0j=0;
if(P10==1&&P11==0&&P12==0)//左边亮
{ TR0=0;
P13=0;P15=1;j=1;}
if((P10==0&&P11==0&&P12==0)&&j==1)//左边亮
{ P13=0;P15=1;j=0;}
if(P10==0&&P11==0&&P12==1)//右边亮
{ TR0=0;
P13=1;P15=0;i=1;}
if(P10==0&&P11==0&&P12==0&&i==1)
{ P13=1;P15=0;i=0;}
if(P10==0&&P11==1&&P12==0)//中间灯亮
{ TR0=0; P13=0;P15=0;}
if(P10==1&&P11==1&&P12==0)//左边和中间亮
{ TR0=0;
P13=0;P15=1;}
if(P10==0&&P11==1&&P12==1)//右边和中间亮
{ TR0=0;
P13=1;P15=0;}
}
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 244224 2009-03-02 12:05 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码51单片机学习板简介.doc
文件 2219 2009-03-02 21:25 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序123.c
文件 2235 2009-02-13 23:58 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)1
文件 492 2009-02-13 23:57 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)1.c
文件 741 2009-02-13 23:58 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)1.hex
文件 34 2009-02-13 23:58 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)1.lnp
文件 1603 2009-02-13 23:58 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)1.LST
文件 4260 2009-02-13 23:58 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)1.M51
文件 2300 2009-02-13 23:58 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)1.OBJ
文件 965 2009-02-13 23:58 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)1.Opt
文件 494 2009-02-13 23:58 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)1.plg
文件 2103 2009-02-13 23:58 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)1.Uv2
文件 3342 2009-02-13 23:59 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)2
文件 994 2009-02-13 23:59 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)2.c
文件 1375 2009-02-13 23:59 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)2.hex
文件 34 2009-02-13 23:59 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)2.lnp
文件 2758 2009-02-13 23:59 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)2.LST
文件 5622 2009-02-13 23:59 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)2.M51
文件 3566 2009-02-13 23:59 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)2.OBJ
文件 966 2009-02-14 12:43 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)2.Opt
文件 203 2009-02-14 12:43 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)2.plg
文件 2103 2009-02-14 00:03 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序外部中断(int0int1)2.Uv2
文件 23040 2009-02-25 14:08 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序小车电机控制程序的编写要求.doc
文件 2414 2009-02-27 20:17 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序第一题1
文件 690 2009-02-27 20:17 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序第一题1.c
文件 363 2009-02-27 20:17 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序第一题1.hex
文件 34 2009-02-27 20:17 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序第一题1.lnp
文件 1899 2009-02-27 20:17 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序第一题1.LST
文件 4001 2009-02-27 20:17 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序第一题1.M51
文件 2625 2009-02-27 20:17 坦克智能小车资料(竞赛用)C语言程序源码坦克车体程序第一题1.OBJ
............此处省略165个文件信息
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件举报,一经查实,本站将立刻删除。
评论列表(条)