MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2016-08-04 20:45 psins151009
目录 0 2016-07-22 14:33 psins151009ase
目录 0 2016-07-22 14:33 psins151009asealign
文件 1575 2014-08-11 10:59 psins151009asealignalignWahba.m
文件 2830 2014-08-11 10:57 psins151009asealignaligncmps.m
文件 2902 2015-08-26 22:31 psins151009asealignalignfn.m
文件 3339 2014-09-05 21:27 psins151009asealignaligni0.m
文件 1091 2014-08-11 10:57 psins151009asealignalignsb.m
文件 3267 2015-08-26 22:31 psins151009asealignalignvn.m
目录 0 2016-07-22 14:33 psins151009asease0
文件 638 2014-08-11 10:57 psins151009asease0a2caw.m
文件 614 2014-08-11 10:57 psins151009asease0a2cwa.m
文件 704 2014-08-11 10:58 psins151009asease0a2mat.m
文件 1039 2014-08-11 10:58 psins151009asease0a2qua.m
文件 782 2014-09-13 20:40 psins151009asease0a2qua1.m
文件 1548 2014-08-11 10:58 psins151009asease0aa2mu.m
文件 1546 2014-08-11 10:58 psins151009asease0aa2phi.m
文件 1299 2015-02-09 21:15 psins151009asease0aaddmu.m
文件 577 2014-08-11 10:58 psins151009asease0askew.m
文件 999 2015-07-17 10:17 psins151009asease0lh2xyz.m
文件 861 2014-08-11 10:58 psins151009asease0cros.m
文件 393 2014-09-05 21:25 psins151009asease0d2r.m
文件 606 2014-10-05 11:15 psins151009asease0datt2mu.m
文件 954 2014-08-11 10:59 psins151009asease0dm2r.m
文件 1107 2014-08-11 10:59 psins151009asease0dms2r.m
文件 1170 2014-08-11 10:59 psins151009asease0dv2atti.m
文件 604 2014-08-11 10:59 psins151009asease0iaskew.m
文件 577 2014-08-11 10:59 psins151009asease0lq2m.m
文件 551 2014-08-11 10:59 psins151009asease0m2att.m
文件 1203 2014-08-11 10:59 psins151009asease0m2qua.m
文件 1320 2014-08-11 10:59 psins151009asease0m2rv.m
............此处省略317个文件信息
function [rpath dpath mytestflag] = psinsenvi（）
rpath = ‘C:UserslinDesktoppsins151009‘;
dpath = ‘C:UserslinDesktoppsins151009data‘;
mytestflag = 0;
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 782 2014-09-13 20:40 psins151009a
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文件 1320 2014-08-11 10:59 psins151009a
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