捷联惯导纯惯导解算matlab实现

function [m]= askew（v）
%求v×
    m = [ 0 -v（3） v（2）;
          v（3） 0 -v（1）;
          -v（2） v（1） 0 ];
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2017-06-02 17:08  INS
     文件         991  2017-05-30 23:42  INSAttitudeUpdate.m
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     文件         269  2017-05-30 23:15  INSDCMToEuler.m
     文件    50657656  2014-05-07 22:55  INSData1.bin
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     文件        4440  2017-06-02 16:35  INSSINS.m
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     文件         118  2017-05-30 13:44  INSaskew.m
     文件         343  2017-05-30 20:25  INSquatmul.m
     文件         220  2017-06-02 16:53  INS
eadme.txt