ur5_stacking.ttt 【CoppeliaSim仿真】用UR5对工件进行识别、抓取、转运和码垛。通过视觉传感器的位姿识别,UR5便能以正确的姿势的抓取工件,然后将所有摆放不规则的工件按照3×3×4的规格码垛。博文链 语言: 其他 大小: 类型: tag: 上传人:rtesd 上传时间:2023-08-28 1 1条