基于机器视觉的列车前方障碍物检测 1、对火车摄像头的获得的图像进行预处理其中,滤波用高斯滤波,图像增强包括直方图均衡化和增强对比度,边缘检测用canny算子。2、检测静态障碍物(只需要检测铁轨内侧以及铁轨上 语言: 其他 大小: 类型: tag: 上传人:zhanzhil 上传时间:2023-12-05 0 1条