基于SIMUlink的S-函数的机械臂的控制和仿真 随着工业生产技术的迅猛发展,机械臂在制造业中的地位越来越突出。因此与其相关的运动学、动力学建模及控制问题也成为国内外研究的热点话题。本文在建立机械臂运动学与动力学 语言: Matlab 大小: 类型: tag: 上传人:zhanzhil 上传时间:2023-09-16 0 1条