SPI读取MPU9250 9轴加速度,陀螺仪,磁力计 SPI读取MPU9250 9轴加速度,陀螺仪,磁力计,对于MPU9250而言,除了加速度、陀螺仪外,新增了磁力计模块,但是磁力计模块只支持I2C的读写,为了能够利用起SPI的优势。作者花了一些功夫 语言: 其他 大小: 类型: tag: 上传人:pppxxx 上传时间:2023-12-07 1 stm32f103读取MPU9250初始数据程序 将mpu9250读取角度的程序移植到了stm32f103上,方便测试原始数据是否正确。 语言: 其他 大小: 类型: tag: 上传人:pppxxx 上传时间:2023-12-05 0 基于STM32和arduino的MPU9250九轴传感器代码及相关资料.zip 里面包含了基于STM32和arduino平台的驱动代码,可以实时读出MPU9250九轴传感器中九个轴的数据,还包含了MPU9250相关技术开发文档。 语言: 其他 大小: 类型: tag: 上传人:zhanzhil 上传时间:2023-12-05 0 基于MPU9250获取姿态航向角stm32及matlab源码 使用正点原子阿波罗F429开发板,读取mpu9250数据,矫正滤波后利用基于四元数的madgwick算法融合数据,求得航向角。四元数也可直接转化为横滚角和俯仰角。(检查了一下,均值滤波那里 语言: Matlab 大小: 类型: tag: 上传人:rtesd 上传时间:2023-11-30 0 MPU9250DMPF103 关于F1系列的MPU9250的DMP,能在正点原子Ministm32上直接运行,得到欧拉角。 语言: 其他 大小: 类型: tag: 上传人:rtesd 上传时间:2023-09-19 0 5条