步态导航 相关代码 步态导航 利用IMU和GPS实现行人步态的导航 能在室内和室外都能使用 语言: 其他 大小： 类型: tag： 上传人：fuaoxing55 上传时间:2023-12-02 0 基于labview IMU 姿态解算上位机 基于labview IMU 姿态解算上位机，注：目前3D显示需优化，时间仓促，后期加入传感器校准， 想学习的 可以拓展. 语言: 其他 大小： 类型: tag： 上传人：xiaoyang 上传时间:2023-09-28 0 用IMU数据进行位置和姿态估计 用IMU的数据进行机器人位置和姿态的估计，比如acc或者gyro积分每个sample怎么进行坐标变换，怎么由rawdata得到位置和姿态信息的计算细节等。In recent years, microelectromechanical system #40;MEMS# 语言: ASP 大小： 类型: tag： 上传人：yangfen 上传时间:2023-09-20 0 惯性导航基本原理-（入门两天半）.pdf 惯性导航基本原理 入门两天半，电子板书籍 ，入门惯导必备 语言: 其他 大小： 类型: tag： 上传人：huaihua 上传时间:2023-09-19 0 Gyroscope+Accelermeter OriDemo; Gyroscope+Accelermeter; IMU; Kalman filter. 语言: 其他 大小： 类型: tag： 上传人：rtesd 上传时间:2023-09-18 0 惯性导航PPT汇总 很好的学习惯性导航技术的文档。 很好的学习惯性导航技术的文档。 语言: 其他 大小： 类型: tag： 上传人：32332 上传时间:2023-09-10 0 MIMU_GPS_磁力计单兵系统组合导航技术研究 基于foot_mounted的IMU室内行人航位推算 MIMU_GPS_磁力计单兵系统组合导航技术研究_刘峰丽基于foot_mounted的IMU室内行人航位推算研究_殷红基于MEMS惯性器件的徒步个人导航仪设计与实现_庞晗基于MEMS行人惯性导航的零速度修正技术 语言: 其他 大小： 类型: tag： 上传人：huaihua 上传时间:2023-09-04 0 捷联惯导纯惯导解算matlab实现 捷联惯导纯惯导解算，包含测试数据（高精度惯导），有助于更好理解惯导推算 语言: Matlab 大小： 类型: tag： 上传人：32332 上传时间:2023-08-29 0 Global_Positioning_Systems_Inertial_Navigation_and_Integration（2rd） Mohinder S. Grewal (作者), Lawrence R. Weill (作者), Angus P. Andrews (作者) 语言: 其他 大小： 类型: tag： 上传人：xiaoyang 上传时间:2023-08-28 0 惯导温度补偿标定matlab与采样数据 高精度惯性导航系统温度参数标定补偿，matlab程序设计 语言: Matlab 大小： 类型: tag： 上传人：youshanl968 上传时间:2023-08-28 0 10条
