GA+ICP代码 使用遗传算法初配准，再用ICP算法进行精配准，较好的实现点云配准 语言: 其他 大小： 类型: tag： 上传人：fuaoxing55 上传时间:2023-12-07 0 ICP_matlab 基于ICP的迭代配准算法，用matlab编写 语言: Matlab 大小： 类型: tag： 上传人：32332 上传时间:2023-12-06 0 ICP算法matlab实现.zip 基于ICP算法的点云匹配的matlab实现。利用已知的三维点云数据用直接法进行匹配，计算不同帧之间的R、T矩阵。过程分为三维数据读取、三维数据去噪、点云降采样、ICP匹配。 语言: Matlab 大小： 类型: tag： 上传人：zhanzhil 上传时间:2023-12-05 0 ICP点云匹配 icp点云匹配，及相关点云文件。vs2013 语言: 其他 大小： 类型: tag： 上传人：tianbu 上传时间:2023-12-05 0 ICP实现代码 本代码由opencv实现，每一步骤都附有详细的说明，文件包中除了实现代码之外还包含一篇ICP的经典文章，注释中的公式指的就是文章中的公式 语言: 其他 大小： 类型: tag： 上传人：youshanl968 上传时间:2023-12-03 0 ICP算法实现C++ 一个关于坐标转换的算法，ICP迭代算法实现。VC++ 6.0 语言: C/C++ 大小： 类型: tag： 上传人：engl98 上传时间:2023-11-30 0 ICP算法二维实现 ICP算法实现自动配准，基于opencv及vs实现，是二维的ICP算法实现自动配准，基于opencv及vs实现，是二维的 语言: 其他 大小： 类型: tag： 上传人：wjd2002xx 上传时间:2023-09-20 0 ply格式三维点云模型 点云模型，可以用三维重建，ICP算法匹配，亲测可用，具体包括bunny.txt、cat-2.ply、cow-2.ply、deer.stl、deer-2.ply、engine-2.ply、fish-2.ply、manhead-2.ply。 语言: 其他 大小： 类型: tag： 上传人：rtesd 上传时间:2023-08-28 0 8条
