基于STM32CANOpen例程从站心跳.zip 能实现基本的canopen通信,实现心跳报文,代码中需要改变的内容为对象字典还有canopen文件夹下的.c文件,如果需要添加子协议如DS401协议,就需要添加其定义好的子协议,就能在代码中 语言: 其他 大小: 类型: tag: 上传人:tianbu 上传时间:2023-09-14 1 CANopen协议源代码 开源的CANopen源代码,本来是不要分的,无奈自己的分太少,下网上的资料都不够了,所以就要了2分,分多的人不要见怪啊 语言: 其他 大小: 类型: tag: 上传人:fuaoxing55 上传时间:2023-09-13 1 2条