cubemap实现将全景图分割为立方体6个面的6副图像

#include 
#include 
#include 
#include 
#include //为了在一个窗口显示多幅图像而加的头文件
//#include “split.h“

using namespace cv;
using namespace std;


const float M_PI = 3.1415926;
// Define our six cube faces.
// 0 - 3 are side faces clockwise order
// 4 and 5 are top and bottom respectively
float faceTransform[6][2] =
{
	{0 0}
	{M_PI / 2 0}
	{M_PI 0}
	{-M_PI / 2 0}
	{0 -M_PI / 2}
	{0 M_PI / 2}
};

// Map a part of the equirectangular panorama （in） to a cube face
// （face）. The ID of the face is given by faceId. The desired
// width and height are given by width and height.
inline void createCubeMapFace（const Mat &in Mat &face int faceId = 0 const int width = -1 const int height = -1）
{

	float inWidth = in.cols;
	float inHeight = in.rows;

	// Allocate map
	Mat mapx（width height CV_32F）;//（in.size（） CV_32F）;董帆修改了width和height的位置
	Mat mapy（width height CV_32F）;//（in.size（） CV_32F）;

	// Calculate adjacent （ak） and opposite （an） of the
	// triangle that is spanned from the sphere center
	//to our cube face.
	const float an = sin（M_PI / 4）;
	const float ak = cos（M_PI / 4）;

	const float ftu = faceTransform[faceId][0];
	const float ftv = faceTransform[faceId][1];

	// For each point in the target image
	// calculate the corresponding source coordinates.对目标图像的每个点计算相应的源坐标系
	for（int y = 0; y < height; y++） {
		for（int x = 0; x < width; x++） {

			// Map face pixel coordinates to [-1 1] on plane
			float nx = （float）y / （float）height - 0.5f;
			float ny = （float）x / （float）width - 0.5f;

			nx *= 2;
			ny *= 2;

			// Map [-1 1] plane coords to [-an an]
			// thats the coordinates in respect to a unit sphere
			// that contains our box.
			nx *= an;
			ny *= an;

			float u v;

			// Project from plane to sphere surface.
			if（ftv == 0） {
				// Center faces
				u = atan2（nx ak）;
				v = atan2（ny * cos（u） ak）;
				u += ftu;
			} else if（ftv > 0） {
				// Bottom face
				float d = sqrt（nx * nx + ny * ny）;
				v = M_PI / 2 - atan2（d ak）;
				u = atan2（ny nx）;
			} else {
				// Top face
				float d = sqrt（nx * nx + ny * ny）;
				v = -M_PI / 2 + atan2（d ak）;
				u = atan2（-ny nx）;
			}

			// Map from angular coordinates to [-1 1] respectively.
			u = u / （M_PI）;
			v = v / （M_PI / 2）;

			// Warp around if our coordinates are out of bounds.
			while （v < -1） {
				v += 2;
				u += 1;
			}
			while （v > 1） {
				v -= 2;
				u += 1;
			}

			while（u < -1） {
				u += 2;
			}
			while（u > 1） {
				u -= 2;
			}

			// Map from [-1 1] to in texture space
			u = u / 2.0f + 0.5f;
			v = v / 2.0f + 0.5f;

			u = u * （inWidth - 1）;
			v = v * （inHeight - 1）;

			// Save the result for this pixel in map
			mapx.at（x y） = u;
			mapy.at（x y） = v;
		}
	}

	// Recreate output image if it has wrong size or type.
	i

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      87552  2016-11-18 15:26  OpencvTest00DebugOpencvTest.exe

     文件    1031696  2016-11-18 15:26  OpencvTest00DebugOpencvTest.ilk

     文件    1321984  2016-11-18 15:26  OpencvTest00DebugOpencvTest.pdb

     文件   73793536  2016-11-18 15:25  OpencvTest00ipchopencvtest-1b3049e4opencvtest-296a8017.ipch

     文件     164249  2016-07-10 06:46  OpencvTest00OpencvTestitmap360.jpg

     文件        682  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebugcl.command.1.tlog

     文件      26462  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebugCL.read.1.tlog

     文件        372  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebugCL.write.1.tlog

     文件          2  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebuglink-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebuglink-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebuglink.4068-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebuglink.4068-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebuglink.4068.read.1.tlog

     文件          2  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebuglink.4068.write.1.tlog

     文件          2  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebuglink.6240-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebuglink.6240-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebuglink.6240.read.1.tlog

     文件          2  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebuglink.6240.write.1.tlog

     文件          2  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebuglink.6752-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebuglink.6752-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebuglink.6752.read.1.tlog

     文件          2  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebuglink.6752.write.1.tlog

     文件          2  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebuglink.6928-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebuglink.6928-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebuglink.6928.read.1.tlog

     文件          2  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebuglink.6928.write.1.tlog

     文件       2126  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebuglink.command.1.tlog

     文件       4904  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebuglink.read.1.tlog

     文件        798  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebuglink.write.1.tlog

     文件        406  2016-11-18 15:26  OpencvTest00OpencvTestDebugmt.command.1.tlog

............此处省略34个文件信息