基于机器视觉的列车前方障碍物检测


1、对火车摄像头的获得的图像进行预处理 其中,滤波用高斯滤波,图像增强包括直方图均衡化和增强对比度,边缘检测用canny算子。 2、检测静态障碍物(只需要检测铁轨内侧以及铁轨上的障碍物): (1)提取铁轨的框架 (2)设置检测窗 (3)障碍物检测,通过判断图像的八维纹理特征。
资源截图
代码片段和文件信息

// ImagePro.cpp : Defines the class behaviors for the application.
//

#include “stdafx.h“
#include “ImagePro.h“
#include “ImageProDlg.h“

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif


// CImageProApp

BEGIN_MESSAGE_MAP(CImageProApp CWinApp)
ON_COMMAND(ID_HELP &CWinApp::onhelp)

// CImageProApp construction

CImageProApp::CImageProApp()
{
// support Restart Manager
m_dwRestartManagerSupportFlags = AFX_RESTART_MANAGER_SUPPORT_RESTART;

// TODO: add construction code here
// Place all significant initialization in InitInstance
}


// The one and only CImageProApp object

CImageProApp theApp;


// CImageProApp initialization

BOOL CImageProApp::InitInstance()
{
// InitCommonControlsEx() is required on Windows XP if an applicationINITCOMMONCONTROLSEX InitCtrls;
InitCtrls.dwSize = sizeof(InitCtrls);
// Set this to include all the common control classes you want to use
// in your application.
InitCtrls.dwICC = ICC_WIN95_CLASSES;
InitCommonControlsEx(&InitCtrls);

CWinApp::InitInstance();


AfxEnableControlContainer();

// Create the shell manager in case the dialog contains
// any shell tree view or shell list view controls.
CShellManager *pShellManager = new CShellManager;

// Activate “Windows Native“ visual manager for enabling themes in MFC controls
CMFCVisualManager::SetDefaultManager(RUNTIME_CLASS(CMFCVisualManagerWindows));

// Standard initialization

// the specific initialization routines you do not need
// Change the registry key under which our settings are stored
// TODO: You should modify this string to be something appropriate
// such as the name of your company or organization
SetRegistryKey(_T(“Local AppWizard-Generated Applications“));

CImageProDlg dlg;
m_pMainWnd = &dlg;
INT_PTR nResponse = dlg.DoModal();
if (nResponse == IDOK)
{
// TODO: Place code here to handle when the dialog is
//  dismissed with OK
}
else if (nResponse == IDCANCEL)
{
// TODO: Place code here to handle when the dialog is
//  dismissed with Cancel
}
else if (nResponse == -1)
{


// Delete the shell manager created above.
if (pShellManager != NULL)
{
delete pShellManager;
}

// Since the dialog has been closed return FALSE so that we exit the
//  application rather than start the application‘s message pump.
return FALSE;
}


 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件        3132  2018-05-21 23:51  基于机器视觉的列车前方障碍物检测源码ImageProImageProDebugImagePro.tlogCL.write.1.tlog
     文件         155  2018-05-21 23:51  基于机器视觉的列车前方障碍物检测源码ImageProImageProDebugImagePro.tlogImagePro.lastbuildstate
     文件        2562  2018-05-21 23:51  基于机器视觉的列车前方障碍物检测源码ImageProImageProDebugImagePro.tlogcl.command.1.tlog
     文件        1670  2018-05-21 23:51  基于机器视觉的列车前方障碍物检测源码ImageProImageProDebugImagePro.tloglink.command.1.tlog
     文件        5534  2018-05-21 23:51  基于机器视觉的列车前方障碍物检测源码ImageProImageProDebugImagePro.tloglink.read.1.tlog
     文件         768  2018-05-21 23:51  基于机器视觉的列车前方障碍物检测源码ImageProImageProDebugImagePro.tloglink.write.1.tlog
     文件         588  2018-05-19 00:30  基于机器视觉的列车前方障碍物检测源码ImageProImageProDebugImagePro.tlog
c.command.1.tlog
     文件        2682  2018-05-19 00:30  基于机器视觉的列车前方障碍物检测源码ImageProImageProDebugImagePro.tlog
c.read.1.tlog
     文件         194  2018-05-19 00:30  基于机器视觉的列车前方障碍物检测源码ImageProImageProDebugImagePro.tlog
c.write.1.tlog
     文件      694801  2018-05-19 00:32  基于机器视觉的列车前方障碍物检测源码ImageProImageProDebugImageProDlg.obj
     文件      675385  2018-05-21 23:51  基于机器视觉的列车前方障碍物检测源码ImageProImageProDebugImageprocess.obj
     文件      908966  2018-05-18 23:05  基于机器视觉的列车前方障碍物检测源码ImageProImageProDebugstdafx.obj
     文件     2657280  2018-05-21 23:51  基于机器视觉的列车前方障碍物检测源码ImageProImageProDebugvc120.idb
     文件     7344128  2018-05-21 23:51  基于机器视觉的列车前方障碍物检测源码ImageProImageProDebugvc120.pdb
     文件      108680  2018-05-19 00:30  基于机器视觉的列车前方障碍物检测源码ImageProImageProImagePro.aps
............此处省略28个文件信息

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