51单片机课程设计-太阳能跟踪控制器二


本设计采用stc12C5A60系列单片机工作的,自带AD的四路采样,然后再有两路PWM波的输出来控制太阳能电池板的转动方向采用了位置式PID的控制环节
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代码片段和文件信息
#include “ADC.h“
/********************* 做一次ADC转换 *******************/
uint adc10_start(uchar channel) //channel = 0~7
{
uint adc;
uchar i;

ADC_RES = 0;
ADC_RESL = 0;

ADC_CONTR = (ADC_CONTR & 0xe0) | ADC_START | channel; 
i = 250;
 do{ 
if(ADC_CONTR & ADC_FLAG)
{
ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG;
adc = (uint)ADC_RES;
adc = (adc << 2) | (ADC_RESL & 3);
return adc;
}
  }while(--i);
return 1024;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-01-12 20:35  太阳能跟踪控制方案二
     文件      819152  2018-01-12 20:34  太阳能跟踪控制方案二单片机课设报告.docx
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     文件       11700  2017-12-30 21:15  太阳能跟踪控制方案二太阳能跟踪控制器HistorySheet1.~(4).SchDoc.Zip
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     文件       13100  2017-12-31 10:11  太阳能跟踪控制方案二太阳能跟踪控制器HistorySheet1.~(6).SchDoc.Zip
     文件      867840  2018-01-12 20:33  太阳能跟踪控制方案二太阳能跟踪控制器PCB1.PcbDoc
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     文件      105984  2017-12-31 10:11  太阳能跟踪控制方案二太阳能跟踪控制器Sheet1.SchDoc
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............此处省略47个文件信息

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