无人驾驶地图构建和高精度定位论文

标签：无人驾驶 SLAM 激光雷达 • 文件类型: .pdf • 文件大小: 22.7MB • 下载次数: 1 • 2023-11-29

斯坦福大学的博士论文，详细阐述了如何对激光雷达进行标定，如何构建高精度地图，如何用高精度地图进行定位，斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。深入浅出，是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。内容是纯英文的，介意勿下。