AN1078无感FOC文档的代码,开环启动,电流观测模型,SMO。没有库,全是源码,新手上手FOC的参考代码。
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 5058263 2014-07-02 11:23 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTAN1078 Demo ReadMe dsPIC33EV256GM106 Int Op Amp PIM (MPLAB X).pdf
文件 5963 2014-04-04 14:12 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTatan2CORDIC.s
文件 2919 2014-09-11 15:24 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTcontrol.h
文件 2323 2014-04-04 14:12 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTControl.inc
文件 337761 2014-04-04 14:12 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTDEMO.dmci
文件 3966 2014-09-11 15:25 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTfield_weak.c
文件 3490 2014-09-11 15:26 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTfield_weak.h
文件 3268 2014-09-11 15:29 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTgeneral.h
文件 2103 2014-04-04 14:12 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTgeneral.inc
目录 0 2014-09-11 15:56 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTlib
文件 96117 2014-04-04 14:12 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTmcp802x_de2.c
文件 18075 2014-04-04 14:12 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTmcp802x_de2.h
文件 3395 2014-04-04 14:12 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTmeas_curr.h
文件 2287 2014-04-04 14:12 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTmeas_curr.inc
文件 4304 2014-04-04 14:12 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTmeas_curr.s
文件 2132 2014-04-04 14:12 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTparms.h
文件 37254 2014-06-30 18:11 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTperiph.c
文件 8899 2014-09-11 13:23 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTperiph.h
文件 39788 2014-09-11 15:50 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTpmsm.c
目录 0 2014-09-11 16:07 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.X
目录 0 2014-09-11 16:07 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.Xuild
目录 0 2014-09-11 16:07 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.Xuilddefault
目录 0 2014-09-11 16:07 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.Xuilddefaultproduction
目录 0 2014-09-11 16:07 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.Xuilddefaultproduction\_ext
目录 0 2014-09-11 16:07 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.Xuilddefaultproduction\_ext1472
文件 4512 2014-09-11 15:52 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.Xuilddefaultproduction\_ext1472atan2CORDIC.o
文件 73 2014-09-11 15:52 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.Xuilddefaultproduction\_ext1472atan2CORDIC.o.d
文件 7084 2014-09-11 15:52 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.Xuilddefaultproduction\_ext1472field_weak.o
文件 182 2014-09-11 15:52 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.Xuilddefaultproduction\_ext1472field_weak.o.d
文件 31992 2014-09-11 15:52 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.Xuilddefaultproduction\_ext1472mcp802x_de2.o
文件 183 2014-09-11 15:52 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.Xuilddefaultproduction\_ext1472mcp802x_de2.o.d
............此处省略55个文件信息
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// Section: Included Files
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#include “field_weak.h“
#include “general.h“
#include “smcpos.h“
#include “periph.h“
T_FD_WEAK_PARM fdWeakParm;
int16_t FieldWeakening(int16_t qMotorSpeed)
{
/* if the speed is less than one for activating the FW */
if (qMotorSpeed <= fdWeakParm.qFwOnSpeed)
{
/* set Idref as first value in magnetizing curve */
fdWeakParm.qIdRef = fdWeakParm.qFwCurve[0];
}
else
{
/* Index in FW-Table. The result is left shifted 11 times because
/* we have a field weakening table of 16 (4 bits) values and the result
/* of the division is 15 bits (16 bits with no sign). So
/* Result (15 bits) >> 11 -> Index (4 bits). */
fdWeakParm.qFWPercentage = FracDiv((qMotorSpeed - fdWeakParm.qFwOnSpeed)
Q15(OMEGAFIELDWK - OMEGANOMINAL + 1));
fdWeakParm.qIndex = fdWeakParm.qFWPercentage >> 11;
/* Interpolation betwen two results from the Table. First mask 11 bits
/* then left shift 4 times to get 15 bits again.*/
fdWeakParm.qInterpolPortion = (fdWeakParm.qFWPercentage & 0x07FF) << 4;
fdWeakParm.qIdRef = fdWeakParm.qFwCurve[fdWeakParm.qIndex]
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 5058263 2014-07-02 11:23 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTAN1078 Demo ReadMe dsPIC33EV256GM106 Int Op Amp PIM (MPLAB X).pdf
文件 5963 2014-04-04 14:12 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTatan2CORDIC.s
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文件 2323 2014-04-04 14:12 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTControl.inc
文件 337761 2014-04-04 14:12 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTDEMO.dmci
文件 3966 2014-09-11 15:25 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTfield_weak.c
文件 3490 2014-09-11 15:26 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTfield_weak.h
文件 3268 2014-09-11 15:29 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTgeneral.h
文件 2103 2014-04-04 14:12 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTgeneral.inc
目录 0 2014-09-11 15:56 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTlib
文件 96117 2014-04-04 14:12 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTmcp802x_de2.c
文件 18075 2014-04-04 14:12 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTmcp802x_de2.h
文件 3395 2014-04-04 14:12 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTmeas_curr.h
文件 2287 2014-04-04 14:12 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTmeas_curr.inc
文件 4304 2014-04-04 14:12 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTmeas_curr.s
文件 2132 2014-04-04 14:12 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTparms.h
文件 37254 2014-06-30 18:11 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTperiph.c
文件 8899 2014-09-11 13:23 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTperiph.h
文件 39788 2014-09-11 15:50 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTpmsm.c
目录 0 2014-09-11 16:07 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.X
目录 0 2014-09-11 16:07 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.Xuild
目录 0 2014-09-11 16:07 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.Xuilddefault
目录 0 2014-09-11 16:07 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.Xuilddefaultproduction
目录 0 2014-09-11 16:07 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.Xuilddefaultproduction\_ext
目录 0 2014-09-11 16:07 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.Xuilddefaultproduction\_ext1472
文件 4512 2014-09-11 15:52 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.Xuilddefaultproduction\_ext1472atan2CORDIC.o
文件 73 2014-09-11 15:52 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.Xuilddefaultproduction\_ext1472atan2CORDIC.o.d
文件 7084 2014-09-11 15:52 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.Xuilddefaultproduction\_ext1472field_weak.o
文件 182 2014-09-11 15:52 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.Xuilddefaultproduction\_ext1472field_weak.o.d
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文件 183 2014-09-11 15:52 AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURSTPMSM.Xuilddefaultproduction\_ext1472mcp802x_de2.o.d
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