TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 0 2020-02-02 13:22 rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?
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文件 119173 2011-09-29 22:27 rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth1305031112.771523.png
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文件 115769 2011-09-29 22:30 rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth1305031124.382432.png
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文件 116938 2011-09-29 22:30 rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth1305031124.418555.png
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文件 119386 2011-09-29 22:32 rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth1305031128.555639.png
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文件 129268 2011-09-29 22:31 rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth1305031126.055038.png
文件 124136 2011-09-29 22:31 rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth1305031124.816641.png
............此处省略777个文件信息
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