基于ROS的移动机器人SLAM研究

标签： ROS slam • 文件类型: .pdf • 文件大小: 1.7MB • 下载次数: 1 • 2023-12-08

基于RGB-D传感器的SLAM，也称为RGB-D SLAM，是移动机器人研究中的一个重要课题。文中，提出了对基于Kinect相机的RGB-D SLAM算法进行介绍。在ROS开源环境中，系统使用简单，可广泛应用于家庭服务等环境和任务，为移动机器人的发展提供借鉴和参考。