C#开发无人机地面站
上位机实现了串口通信,基本功能包括发送数据,hex、文本数据接收显示等。可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示,实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿态角等参数信息。实时显示各数据波形,同时可以自由选择需要的显示的数据通道。软件使用VS2008 C#开发,在win7下测试一切正常。
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 67646 2014-11-05 15:39 quadrotor地面站quadrotor20140606041332138_easyicon_net_128.ico
文件 192512 2014-11-08 18:59 quadrotor地面站quadrotorinDebugAxInterop.iPlotLibrary.dll
文件 487424 2014-11-04 11:40 quadrotor地面站quadrotorinDebugAxInterop.iProfessionalLibrary.dll
文件 225280 2014-11-04 19:39 quadrotor地面站quadrotorinDebugAxInterop.isDigitalLibrary.dll
文件 69632 2014-11-08 18:00 quadrotor地面站quadrotorinDebugAxInterop.iStripChartXControl.dll
文件 507904 2014-11-08 18:59 quadrotor地面站quadrotorinDebugInterop.iPlotLibrary.dll
文件 667648 2014-11-04 11:40 quadrotor地面站quadrotorinDebugInterop.iProfessionalLibrary.dll
文件 303104 2014-11-04 19:39 quadrotor地面站quadrotorinDebugInterop.isDigitalLibrary.dll
文件 73728 2014-11-08 18:00 quadrotor地面站quadrotorinDebugInterop.iStripChartXControl.dll
文件 516096 2006-08-18 11:50 quadrotor地面站quadrotorinDebugIrisSkin2.dll
文件 1579 2014-11-11 22:22 quadrotor地面站quadrotorinDebugquadrotor.application
文件 266240 2014-11-11 22:22 quadrotor地面站quadrotorinDebugquadrotor.exe
文件 10159 2014-11-11 22:22 quadrotor地面站quadrotorinDebugquadrotor.exe.manifest
文件 56832 2014-11-11 22:22 quadrotor地面站quadrotorinDebugquadrotor.pdb
文件 1579 2014-11-11 22:22 quadrotor地面站quadrotorinDebugquadrotor.vshost.application
文件 14328 2016-05-24 19:32 quadrotor地面站quadrotorinDebugquadrotor.vshost.exe
文件 33729 2006-03-22 10:24 quadrotor地面站quadrotorinDebugskinCarlmnesscalmness.gif
文件 20139 2006-03-22 10:16 quadrotor地面站quadrotorinDebugskinCarlmnessCalmness.ssk
文件 20271 2006-03-22 10:16 quadrotor地面站quadrotorinDebugskinCarlmnessCalmnessColor1.ssk
文件 20208 2006-03-22 10:15 quadrotor地面站quadrotorinDebugskinCarlmnessCalmnessColor2.ssk
文件 40436 2006-03-22 10:25 quadrotor地面站quadrotorinDebugskinCarlmnesscalmness_color1.gif
文件 50601 2006-03-22 10:26 quadrotor地面站quadrotorinDebugskinCarlmnesscalmness_color2.gif
..A.SH. 13312 2006-11-10 15:27 quadrotor地面站quadrotorinDebugskinCarlmnessThumbs.db
文件 18221 2006-03-22 12:22 quadrotor地面站quadrotorinDebugskinDeepdeepcyan.gif
文件 5032 2006-04-04 15:20 quadrotor地面站quadrotorinDebugskinDeepDeepCyan.ssk
文件 17920 2006-03-22 12:23 quadrotor地面站quadrotorinDebugskinDeepdeepgreen.gif
文件 5037 2006-03-29 12:12 quadrotor地面站quadrotorinDebugskinDeepDeepGreen.ssk
文件 20292 2006-03-22 12:24 quadrotor地面站quadrotorinDebugskinDeepdeeporange.gif
文件 4908 2006-03-29 12:12 quadrotor地面站quadrotorinDebugskinDeepDeepOrange.ssk
..A.SH. 13312 2006-11-10 15:27 quadrotor地面站quadrotorinDebugskinDeepThumbs.db
............此处省略199个文件信息
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
namespace quadrotor
{
public partial class Fonfig_USART : Form
{
Form1 fm;
public Fonfig_USART()
{
InitializeComponent();
}
private void scan_com()
{
string[] ports = SerialPort.GetPortNames();
Array.Sort(ports);
comboBox_comname.Items.AddRange(ports);
}
private void Fonfig_USART_Load(object sender EventArgs e)
{
fm = (Form1)this.Owner;
scan_com();//扫描可用串口
comboBox_comname.SelectedIndex = comboBox_comname.Items.Count > 0 ? 2 : -1;//旋转第一个可用串口
comboBox_baudrate.SelectedIndex = comboBox_baudrate.Items.IndexOf(“500000“);//选择波特率
comboBox_parity_bit.SelectedIndex = comboBox_parity_bit.Items.IndexOf(“无“);
comboBox_data_bit.SelectedIndex = comboBox_data_bit.Items.IndexOf(“8“);
comboBox_stop_bit.SelectedIndex = comboBox_stop_bit.Items.IndexOf(“1“);
btn_com_open.Text = “打开串口“;
}
private void btn_com_open_Click(object sender EventArgs e)
{
if (“打开串口“ == btn_com_open.Text)
{
fm.serialPort1.PortName = comboBox_comname.Text;
fm.serialPort1.BaudRate = int.Parse(comboBox_baudrate.Text);
fm.serialPort1.Parity = Parity.None;
switch (comboBox_parity_bit.SelectedIndex)
{
case 0:
fm.serialPort1.Parity = Parity.None;
break;
case 1:
fm.serialPort1.Parity = Parity.Odd;
break;
case 2:
fm.serialPort1.Parity = Parity.Even;
break;
}
switch (comboBox_data_bit.SelectedIndex)
{
case 0:
fm.serialPort1.DataBits = 4;
break;
case 1:
fm.serialPort1.DataBits = 5;
break;
case 2:
fm.serialPort1.DataBits = 6;
break;
case 3:
fm.serialPort1.DataBits = 7;
break;
case 4:
fm.serialPort1.DataBits = 8;
break;
}
switch (comboBox_stop_bit.SelectedIndex)
{
case 0:
fm.serialPort1.StopBits = StopBits.One;
break;
case 1:
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 67646 2014-11-05 15:39 quadrotor地面站quadrotor20140606041332138_easyicon_net_128.ico
文件 192512 2014-11-08 18:59 quadrotor地面站quadrotorinDebugAxInterop.iPlotLibrary.dll
文件 487424 2014-11-04 11:40 quadrotor地面站quadrotorinDebugAxInterop.iProfessionalLibrary.dll
文件 225280 2014-11-04 19:39 quadrotor地面站quadrotorinDebugAxInterop.isDigitalLibrary.dll
文件 69632 2014-11-08 18:00 quadrotor地面站quadrotorinDebugAxInterop.iStripChartXControl.dll
文件 507904 2014-11-08 18:59 quadrotor地面站quadrotorinDebugInterop.iPlotLibrary.dll
文件 667648 2014-11-04 11:40 quadrotor地面站quadrotorinDebugInterop.iProfessionalLibrary.dll
文件 303104 2014-11-04 19:39 quadrotor地面站quadrotorinDebugInterop.isDigitalLibrary.dll
文件 73728 2014-11-08 18:00 quadrotor地面站quadrotorinDebugInterop.iStripChartXControl.dll
文件 516096 2006-08-18 11:50 quadrotor地面站quadrotorinDebugIrisSkin2.dll
文件 1579 2014-11-11 22:22 quadrotor地面站quadrotorinDebugquadrotor.application
文件 266240 2014-11-11 22:22 quadrotor地面站quadrotorinDebugquadrotor.exe
文件 10159 2014-11-11 22:22 quadrotor地面站quadrotorinDebugquadrotor.exe.manifest
文件 56832 2014-11-11 22:22 quadrotor地面站quadrotorinDebugquadrotor.pdb
文件 1579 2014-11-11 22:22 quadrotor地面站quadrotorinDebugquadrotor.vshost.application
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文件 33729 2006-03-22 10:24 quadrotor地面站quadrotorinDebugskinCarlmnesscalmness.gif
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文件 20208 2006-03-22 10:15 quadrotor地面站quadrotorinDebugskinCarlmnessCalmnessColor2.ssk
文件 40436 2006-03-22 10:25 quadrotor地面站quadrotorinDebugskinCarlmnesscalmness_color1.gif
文件 50601 2006-03-22 10:26 quadrotor地面站quadrotorinDebugskinCarlmnesscalmness_color2.gif
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文件 5032 2006-04-04 15:20 quadrotor地面站quadrotorinDebugskinDeepDeepCyan.ssk
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文件 4908 2006-03-29 12:12 quadrotor地面站quadrotorinDebugskinDeepDeepOrange.ssk
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