基于stm32f407飞控+stm32f103遥控sxy飞行器加权串级PID控制代码代码+算法 本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果,主要研究sxy飞行控制的控制方法,方案采用的是9轴mpu9150,包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计,陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xy 语言: 其他 大小: 类型: tag: 上传人:tianbu 上传时间:2023-09-16 1 1条