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  2. MPU6050
基于stm32的六轴传感器驱动工程文件.zip 单片机类型：stm32硬件：mpu6050开发环境：uv5内附调试助手，可以直接下载代码之后进行调试
语言: 其他 类型: tag： 上传人：yangfen 上传时间:2023-12-10
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MPU6050数据发送到匿名上位机2.4版本的 MPU6050数据发送到匿名上位机2.4版本的示例代码，MPU初始化是正点原子的
语言: 其他 类型: tag： 上传人：youshanl968 上传时间:2023-12-08
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基于stm32F103的两轮自平衡小车 两轮自平衡小车，具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制
语言: 其他 类型: tag： 上传人：huaihua 上传时间:2023-12-08
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51单片机两轮自平衡小车全套设计方案 基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案，其中包括源代码 app 电路等资源。
语言: 其他 类型: tag： 上传人：yangfen 上传时间:2023-12-07
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STM32 MPU6050 载人平衡车资料 STM32 MPU6050 载人平衡车资料
语言: 其他 类型: tag： 上传人：youshanl968 上传时间:2023-12-07
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MPU6050 包括GY521，GY953。同时有STMF1和STMF4的版本 MPU6050 包括GY521，GY953。同时有STMF1和STMF4的版本。有LCD显示的版本，也有串口打印的版本。使用的是keil5，正点原子的STMF4.
语言: 其他 类型: tag： 上传人：haoyisheng 上传时间:2023-12-07
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MPU6050DMP自检和零偏校准 * Info: DMP 计算Pitch和Roll，关闭上电校准，使用水平面为绝对参考系* Author: zhang* Data: 2016/12* Other: 1.DMP初始化慢，上电后保持8S稳定后才可使用* 2.有矫正零飘功能，需启用MPU6050_OFFSET_DEBUG宏
语言: 其他 类型: tag： 上传人：wjd2002xx 上传时间:2023-12-07
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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码 基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码，采用MPU6050加速度计陀螺仪，滑动平均滤波，采用四元数姿态解算，欧拉角计算，两级PID进行控制，角速度环加角度环控制，实现四轴飞行器平稳飞
语言: 其他 类型: tag： 上传人：wjd2002xx 上传时间:2023-12-07
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基于stm32的四旋翼飞控程序 该系统是基于stm32单片机的飞控程序，以MPU6050为核心，运用其内部自带的DMP运算引擎，来融合出当前的姿态角，以串级PID控制算法为核心，能够实现基本悬停，以及基本飞行。
语言: 其他 类型: tag： 上传人：wjd2002xx 上传时间:2023-12-06
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STM32 MPU6050 dmp读取四元数程序 利用MPU6050中的DMP 读取 四元数 对部分DMP程序进行了注释 帮助大家理解DMP
语言: 其他 类型: tag： 上传人：yangfen 上传时间:2023-12-06
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stm32 mpu6050 DMP 成功 成功移植DMP官方库文件到STM32中，测试成功采集角度正常，程序简单方便移植和使用。可以直接使用KEIL进行编译，下载。
语言: 其他 类型: tag： 上传人：zhanzhil 上传时间:2023-12-05
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STM32 HAL库 硬件I2C对MPU6050的使用 通过STM32 Cubermx 实现 硬件I2C对MPU6050的操作，包括DMP的移植，程序代码注释详细，有部分程序代码摘录于正点原子的函数， 基于STM32F407ZG 芯片开发
语言: 其他 类型: tag： 上传人：engl98 上传时间:2023-12-05
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MPU6050的zigbee协议栈 在此代码包中，已经实现了以下功能：1. 读取MPU6050传感器的数据（x,y,z方向的加速度以及角速度，还有温度共七个数据）2. 实现了将MPU6050的六元姿态数据通过四元数算法，得到横滚角，
语言: 其他 类型: tag： 上传人：zhanzhil 上传时间:2023-12-05
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陀螺仪MPU6050驱动 MPU6050驱动，采用I2C驱动，基于NRF52832官方库函数，方便移植。
语言: 其他 类型: tag： 上传人：tianbu 上传时间:2023-12-02
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stm32 mpu6050 串口输出 mpu6050的stm32版本，通过串口输出姿态融合后的数据。
语言: 其他 类型: tag： 上传人：haoyisheng 上传时间:2023-12-02
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STM32 MPU6050-DMP STM32的MPU6050官方库，移植成功，I2C模拟通讯，欧拉角串口输出
语言: 其他 类型: tag： 上传人：xiaoyang 上传时间:2023-12-02
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