机器人操作的数学导论——李泽湘98年版 机器人学方面最最经典的一本书,用旋量理论、李群李代数、POE公式等来描述运动学,至于动力学部分我也还没看太明白。 语言: 其他 大小: 类型: tag: 上传人:zhanzhil 上传时间:2023-12-07 0 Kinematics of manipulators under computer control Kinematics of manipulators under computer control 语言: 其他 大小: 类型: tag: 上传人:yangfen 上传时间:2023-12-06 0 Simulink仿真卫星姿态控制.pdf 该文档详细地介绍了一个基础的卫星姿态动力学和运动学模型如何建立,包含了星敏感器、角陀螺仪、控制模型。 语言: Matlab 大小: 类型: tag: 上传人:wjd2002xx 上传时间:2023-09-17 1 3条