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  2. 路径规划
百度地图定位和路径规划 基于百度地图的路径规划和定位，在地图上显示定位点。
语言: 其他 类型: tag： 上传人：wjd2002xx 上传时间:2023-12-05
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State Estimation for Robotics 机器人学中的状态估计 中文文字版 State Estimation for Robotics 机器人学中的状态估计 中文文字版
语言: 其他 类型: tag： 上传人：xiaoyang 上传时间:2023-12-02
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rrt路径规划 用mfc写的小程序，实现rrt（快速随机树）路径规划，可以直接运行
语言: C/C++ 类型: tag： 上传人：xiaoyang 上传时间:2023-12-02
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CMU卡内基梅隆大学机器人规划与决策课程课件 CMU卡内基梅隆大学机器人规划与决策（Planning and Decision-making in Robotics.）课程课件。
语言: 其他 类型: tag： 上传人：tianbu 上传时间:2023-12-02
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ROS机器人turtlebot路径规划 ROS机器人turtlebot路径规划，文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relaxed_astar等路径规划资源，可用于ROS机器人的路径规划研究
语言: 其他 类型: tag： 上传人：xiaoyang 上传时间:2023-12-02
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路径规划算法Matlab仿真更新 路径规划算法的Matlab仿真。路径规划算法包括：RRT算法、BRRT算法和人工势场算法。
语言: Matlab 类型: tag： 上传人：32332 上传时间:2023-11-29
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六自由度机械臂避障路径规划研究 希望对学习机械臂路径规划的大家有帮助，值得参考！！
语言: 其他 类型: tag： 上传人：huaihua 上传时间:2023-11-29
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关于机器人路径规划的人工势场算法 关于机器人路径规划的人工势场算法，共8篇论文。本人最近在做毕设，这些资料是在校园网上下的，为了方便校外不能上数据库的技术人员。
语言: 其他 类型: tag： 上传人：rtesd 上传时间:2023-09-30
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路径规划与壁障算法 经典讲义 浙江大学 机器人技术课程讲义第五章 内容包含了可视图法 人工势场法 A* Bug VFH DWA 等算法 是规划算法入门不错资料
语言: 其他 类型: tag： 上传人：zhanzhil 上传时间:2023-09-28
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无人机灯光秀路径规划 c 自己尝试写的无人机灯光秀的路径规划，有些不成熟，二分法
语言: 其他 类型: tag： 上传人：fuaoxing55 上传时间:2023-09-24
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基于VC的机器人路径规划仿真平台 本人毕业设计的一个重要环节，建立了基于人工势场的机器人路径规划仿真平台，这个版本为最终版，其间经历十余次改进，路径规划效果很好！可以实现多机器人动态路径规划以及单
语言: 其他 类型: tag： 上传人：youshanl968 上传时间:2023-09-24
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A星算法实现路径规划 A星算法实现路径规划，可以直接运行代码。随机生成起点和终点，采用A*算法实现最短路径，同时有绘图展现最终结果。
语言: 其他 类型: tag： 上传人：zhanzhil 上传时间:2023-09-19
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基于改进人工蜂群算法的机器人路径规划 适用于机器人或者自动驾驶路径规划，人工蜂群算法入门论文。
语言: 其他 类型: tag： 上传人：zhanzhil 上传时间:2023-09-19
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A*路径规划算法 A*路径规划算法，内含多个测试图片，代码由Matlab编写，方便阅读与理解。
语言: Matlab 类型: tag： 上传人：zhanzhil 上传时间:2023-09-16
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配送车辆优化调度模型与算法 数学建模中路径规划详解
语言: 其他 类型: tag： 上传人：xiaoyang 上传时间:2023-09-16
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无人驾驶汽车的路径规划与跟随控制算法研究 运用多点预瞄与滚动优化相结合的模型预测控制算法设计了汽车的跟随转向控制模型。在双移线工况下进行了多组速度的跟随实验，结果表明该控制器跟随路径的误差小，对速度的适应
语言: 其他 类型: tag： 上传人：fuaoxing55 上传时间:2023-09-13
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基于高德的路径规划 基于高德的路径规划，支持高德所支持的最多选择12个途经点等等
语言: 其他 类型: tag： 上传人：youshanl968 上传时间:2023-09-12
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slam避障/建图/导航/视觉定位/3Dslam 5篇硕士论文 毕业论文PDF和可编辑的word格式 共包含5篇硕士毕业论文，均为pdf和可编辑文字的word双格式（word部分公式有一点问题，可参考PDF修正，敬请谅解），分比为：动态环境下移动机器人实时避障研究，基于单目视觉的移动
语言: 其他 类型: tag： 上传人：32332 上传时间:2023-09-04
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基于栅格地图的A-星算法路径规划 用 MATLAB 实现基于栅格地图的A-星算法路径规划，代码中障碍物是随机的。
语言: Matlab 类型: tag： 上传人：fuaoxing55 上传时间:2023-08-28
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经典路径规划书籍 经典路径规划书籍
语言: 其他 类型: tag： 上传人：yangfen 上传时间:2023-08-28
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