关于机器人路径规划的人工势场算法 关于机器人路径规划的人工势场算法,共8篇论文。本人最近在做毕设,这些资料是在校园网上下的,为了方便校外不能上数据库的技术人员。 语言: 其他 大小: 类型: tag: 上传人:rtesd 上传时间:2023-09-30 1 基于人工势场法的移动机器人动态路径规划究 人工势场法由于其简单性和便于数学描述被广泛应用在移动机器人路径规划上,然而多数研究都集中在解决静态路径规划上,即目标和障碍物都是静态的。本文提出了用人工势场法解决移动 语言: 其他 大小: 类型: tag: 上传人:youshanl968 上传时间:2023-09-17 0 2条