用51单片机做的一个红外摇控电机的风扇

/*******************************************************************************
* 单片机答辩
* 
*******************************************************************************/

#include “reg52.h“			 //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器	
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

sbit IRIN=P3^2;	   //红外
u8 IrValue[6];
u8 Time;

#define MotorIN P1 //步进电机控制接口定义
uchar MotorRS;//转速
uchar MotorPD[4] ={0x080x040x020x01};//正转
uchar MotorND[4]={0x010x020x040x08};//反转

sbit Dcmotor=P2^0;			//直流电机定义
u16 Htemp;
u16 Ltemp;

u8 DisplaySmg;
u8 code Smgduan[3]={0xcf0xa40xb0}; //


void delay（u16 i）	//i=1 10微秒
{
	while（i--）;	
}

 void Delay_xms（uint x）
{
 uint ij;
 for（i=0;i for（j=0;j<112;j++）;
}	
									  

void MotorCW（）	 //顺时针转动
{
 uchar i;
 for（i=0;i<4;i++）
  {
   MotorIN=MotorPD[i];
   Delay_xms（MotorRS）;//转速调节
  }
}
void MotorCCW（）	//逆时针移动
{
 uchar i;
 for（i=0;i<4;i++）
  {
   MotorIN=MotorND[i];
   Delay_xms（MotorRS）;//转速调节
  }
}
//停止转动
void MotorStop（void）
{
 MotorIN=0x00;
}

void IrInit（）		  //初始化红外线接收
{
	IT0=1;//下降沿触发
	EX0=1;//打开中断0允许
	EA=1;	//打开总中断
	IRIN=1;//初始化端口
}
void timer0init（）	   //定时器0初始化
{
	TMOD=0x01;
	TH0=Htemp;
	TL0=Ltemp;
	ET0=1;
	EA=1;
}
void timer0（） interrupt 1
{
	TH0=Htemp;
	TL0=Ltemp;
	Dcmotor=~Dcmotor;
}

void main（）	//主函数
{
    uint i=0;

	int c=0;

    int MS=1;
	
	int Derection=0;
	IrInit（）;
	timer0init（）;

	MotorRS=20;

	Dcmotor=0;
	while（1）
	{

	    if（IrValue[2]/16==4&&IrValue[2]%16==5） 
		{
			MS++;
				
			if（MS%2==0）{
			c=1;
			IrValue[2]=12;
			
			}
			else{
			IrValue[2]=20;
			c=0;
			}
		}

		else if（IrValue[2]==20）  
		{
		DisplaySmg=0x00;
		P2=0;
		P0=0;
		TR0=0;
	 	}

		else if（c==1）
		{
			if（（IrValue[2]/16==1&&IrValue[2]%16==6）||Derection==1）
			{
			   if（IrValue[2]/16==1&&IrValue[2]%16==6） 
				{
					if（Derection==1）
					{
					  Derection=0;
					}
					else
					{
					  Derection=1;
					}
					IrValue[2]=10;
				}									 
			   else
			    {
				    i++;
				    if（i<100） MotorCW（）;

					else if（i==100） 
					{
					Delay_xms（400）;
					MotorStop（）;
					}

					else if（i<200&&i>100）
					{
					MotorCCW（）;
					}

					else i=0;
			   }
			}
        
	     	if（（IrValue[2]/16==0&&IrValue[2]%16==12））
			{
	        	DisplaySmg=Smgduan[0];
				Htemp=0xfc;
				Ltemp=0x18;
				TR0=1;
										
	    	}
	    	else if（（IrValue[2]/16==1&&IrValue[2]%16==8））
			{
	        	DisplaySmg=Smgduan[1];
				Htemp=0xfd;
				Ltemp=0x12;
				TR0=1;
								
	    	}
	     	else if（（IrValue[2]/16==5&&IrValue[2]%16==14））
			{
		
	        	DisplaySmg=Smgduan[2];	
				TR0=0;
				Dcmotor=1;
				
	      	}
		}
		else;
			
		P0=DisplaySmg;
		
		
	}		
}

void ReadIr（） interrupt 0
{
	u8 jk;
	u16 err;
	Time=0;					 
	delay（700）;	//7ms
	if（IRIN==0）		//确认

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件    1410048  2018-04-01 16:37  基于红外电风扇系统设计-单片机20150610046黄冠杰.doc

     文件       4092  2018-04-01 17:44  基于红外电风扇系统设计-单片机main.c

     文件      13081  2017-06-02 15:17  基于红外电风扇系统设计-单片机main.LST

     文件      10466  2017-06-02 15:17  基于红外电风扇系统设计-单片机main.OBJ

     文件       8976  2017-06-02 15:17  基于红外电风扇系统设计-单片机 emplate

     文件       3045  2017-06-02 15:17  基于红外电风扇系统设计-单片机 emplate.hex

     文件         44  2017-06-02 15:17  基于红外电风扇系统设计-单片机 emplate.lnp

     文件      14858  2017-06-02 15:17  基于红外电风扇系统设计-单片机 emplate.M51

     文件        207  2018-04-03 10:52  基于红外电风扇系统设计-单片机 emplate.plg

    .......     55762  2018-04-03 10:53  基于红外电风扇系统设计-单片机 emplate.uvopt

     文件      13229  2017-05-25 22:07  基于红外电风扇系统设计-单片机 emplate.uvproj

    .......     55770  2017-12-19 00:59  基于红外电风扇系统设计-单片机 emplate_uvopt.bak

     文件      13259  2016-05-17 10:17  基于红外电风扇系统设计-单片机 emplate_uvproj.bak

     目录          0  2018-04-03 10:53  基于红外电风扇系统设计-单片机

----------- ---------  ---------- -----  ----

              1602837                    14