STM32F1 直线倒立摆程序代码
STM32F1 直线倒立摆程序代码 所使用功能 STM32正交编码
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2018-07-13 16:55 直线倒立摆V3
目录 0 2018-07-13 16:55 直线倒立摆V3CORE
文件 17273 2010-06-07 10:25 直线倒立摆V3COREcore_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 直线倒立摆V3COREcore_cm3.h
文件 15503 2011-03-10 10:52 直线倒立摆V3COREstartup_stm32f10x_hd.s
文件 12765 2011-03-10 10:52 直线倒立摆V3COREstartup_stm32f10x_md.s
目录 0 2018-07-13 16:55 直线倒立摆V3HARDWARE
目录 0 2018-07-13 16:55 直线倒立摆V3HARDWARECONTROL
文件 2127 2018-07-13 16:51 直线倒立摆V3HARDWARECONTROLcontrol.c
文件 631 2018-07-12 11:25 直线倒立摆V3HARDWARECONTROLcontrol.h
目录 0 2018-07-13 16:55 直线倒立摆V3HARDWARECOUNT
文件 3922 2018-07-12 12:00 直线倒立摆V3HARDWARECOUNTcount.c
文件 1282 2018-07-12 11:55 直线倒立摆V3HARDWARECOUNTcount.h
文件 2847 2018-07-12 16:36 直线倒立摆V3HARDWARECOUNT.zip
目录 0 2018-07-13 16:55 直线倒立摆V3HARDWAREKEY
文件 1977 2014-03-20 20:32 直线倒立摆V3HARDWAREKEYkey.c
文件 1013 2014-03-20 20:30 直线倒立摆V3HARDWAREKEYkey.h
文件 953 2014-03-05 20:27 直线倒立摆V3HARDWAREKEYled.c
文件 695 2014-03-05 20:27 直线倒立摆V3HARDWAREKEYled.h
目录 0 2018-07-13 16:55 直线倒立摆V3HARDWARELED
文件 1479 2018-07-11 16:01 直线倒立摆V3HARDWARELEDled.c
文件 860 2018-07-11 16:01 直线倒立摆V3HARDWARELEDled.h
目录 0 2018-07-13 16:55 直线倒立摆V3HARDWAREOLED
文件 11890 2014-07-14 23:49 直线倒立摆V3HARDWAREOLEDmp.h
文件 8303 2015-11-25 14:40 直线倒立摆V3HARDWAREOLEDoled.c
文件 2947 2015-11-25 14:39 直线倒立摆V3HARDWAREOLEDoled.h
文件 13994 2014-05-03 15:48 直线倒立摆V3HARDWAREOLEDoledfont.h
目录 0 2018-07-13 16:55 直线倒立摆V3HARDWAREPID
文件 1580 2018-07-11 16:55 直线倒立摆V3HARDWAREPIDpid.c
文件 1293 2018-07-11 16:29 直线倒立摆V3HARDWAREPIDpid.h
目录 0 2018-07-13 16:55 直线倒立摆V3HARDWARETIM
............此处省略149个文件信息
/**************************************************************************//**
* @file core_cm3.c
* @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
* @version V1.30
* @date 30. October 2009
*
* @note
* Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
*
* @par
* ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M
* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
* within development tools that are supporting such ARM based processors.
*
* @par
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“. NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
* OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
* ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
*
******************************************************************************/
#include
/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */
#define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */
#elif defined ( __ICCARM__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */
#elif defined ( __GNUC__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */
#elif defined ( __TASKING__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */
#endif
/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */
/**
* @brief Return the Process Stack Pointer
*
* @return ProcessStackPointer
*
* Return the actual process stack pointer
*/
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
mrs r0 psp
bx lr
}
/**
* @brief Set the Process Stack Pointer
*
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
*
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
* (process stack pointer) Cortex processor register
*/
__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
{
msr psp r0
bx lr
}
/**
* @brief Return the Main Stack Pointer
*
* @return Main Stack Pointer
*
* Return the curren
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 12765 2011-03-10 10:52 直线倒立摆V3COREstartup_stm32f10x_md.s
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文件 1013 2014-03-20 20:30 直线倒立摆V3HARDWAREKEYkey.h
文件 953 2014-03-05 20:27 直线倒立摆V3HARDWAREKEYled.c
文件 695 2014-03-05 20:27 直线倒立摆V3HARDWAREKEYled.h
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文件 8303 2015-11-25 14:40 直线倒立摆V3HARDWAREOLEDoled.c
文件 2947 2015-11-25 14:39 直线倒立摆V3HARDWAREOLEDoled.h
文件 13994 2014-05-03 15:48 直线倒立摆V3HARDWAREOLEDoledfont.h
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文件 1293 2018-07-11 16:29 直线倒立摆V3HARDWAREPIDpid.h
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