3U_v8.0.zip

/*
*********************************************************************************************************
*	                                  
*	模块名称 : CAN网络通信程序
*	文件名称 : can_network.c
*	版    本 : V1.0.1
*	说    明 : 实现多个CAN节点（节点的程序相同）之间的通信。

*
*********************************************************************************************************
*/

/*
	一、应用层协议:（自定义简单协议）	
	
       命令： 功能码（1字节）+ 【起始地址（2字节）】+ 【字节数（1字节）】+ [数据]（N字节）+ 校验（2字节）
							 功能码   0x03 读  （地址0xFFFF，CAN从机个数、共享寄存器个数）
											  0x10 写	
*/

#include 
#include “stm32f10x_can.h“
#include “can_network.h“
#include “PLC_Dialogue.h“
#include “bsp_user_lib.h“

#if CAN_FUNC

/* 定义全局变量 */
CanTxMsg g_tCanTxMsg;	/* 用于发送 */
CanRxMsg g_tCanRxMsg;	/* 用于接收 */
uint8_t g_ucLedNo = 0;	/* 点亮的LED灯序号，0-3 */


// can应用
sCanComm canComm;



/* 仅允许本文件内调用的函数声明 */
static void can_NVIC_Config（void）;

/**********************************************************************************************************
*	函 数 名: can_Init
*	功能说明: 配置CAN硬件
*	形    参：无
*	返 回 值: 无

**********************************************************************************************************/
void can_Init（void）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
	CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;	
		
	/* PB8，PB9口线设置为AFIO模式 切换到CAN功能 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO ENABLE）;
	
	/* 使能GPIO时钟 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB ENABLE）;
	
	/* 配置CAN信号接收引脚: RX */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;	/* GPIO配置为上拉输入模式 */
	GPIO_Init（GPIOB &GPIO_InitStructure）;
	
	/* 配置CAN信号发送引脚: TX */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;		/* 配置为复用推挽输出 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	/* 设置GPIO最大速度 */
	GPIO_Init（GPIOB &GPIO_InitStructure）;
	
	/* 原生的CAN引脚和USB引脚是相同的口线，安富莱开发板使用引脚的重映射功能将CAN引脚切换到PB8，PB9 */
	GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap1_CAN1  ENABLE）;	/* 使能CAN1的重映射 */
	
	/* 使能CAN外设时钟 */
	RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_CAN1 ENABLE）;
	
	CAN_DeInit（CAN1）;						/* 复位CAN寄存器 */
	CAN_StructInit（&CAN_InitStructure）;		/* 填充CAN参数结构体成员为缺省值 */
	
	/*
		TTCM = time triggered communication mode
		ABOM = automatic bus-off management 
		AWUM = automatic wake-up mode
		NART = no automatic retransmission
		RFLM = receive FIFO locked mode 
		TXFP = transmit FIFO priority		
	*/
	CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;			/* 禁止时间触发模式（不生成时间戳） T  */
	CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;			/* 禁止自动总线关闭管理 */
	CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;			/* 禁止自动唤醒模式 */
	CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;			/* 禁止仲裁丢失或出错后的自动重传功能 */
	CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;			/* 禁止接收FIFO加锁模式 */
	CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;			/* 禁止传输FIFO优先级 */
	CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;	/* 设置CAN为正常工作模式 */
	
	/* 
		CAN 波特率 = RCC_APB1Periph_CAN / Prescaler / （SJW + BS1 + B

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2020-03-01 16:31  3U_v8.0
     目录           0  2020-03-01 16:28  3U_v8.0FX3U_V8.0
     目录           0  2019-07-19 08:28  3U_v8.0FX3U_V8.0CAN
     文件       26110  2019-07-15 21:08  3U_v8.0FX3U_V8.0CANcan_network.c
     文件        4646  2019-07-15 21:08  3U_v8.0FX3U_V8.0CANcan_network.h
     目录           0  2019-07-19 08:28  3U_v8.0FX3U_V8.0CMSIS
     文件       17273  2016-10-03 19:39  3U_v8.0FX3U_V8.0CMSIScore_cm3.c
     文件       85714  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0CMSIScore_cm3.h
     文件       15766  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0CMSISstartup_stm32f10x_cl.s
     文件       15503  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0CMSISstartup_stm32f10x_hd.s
     文件       15692  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0CMSISstartup_stm32f10x_hd_vl.s
     文件       12376  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0CMSISstartup_stm32f10x_ld.s
     文件       13656  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0CMSISstartup_stm32f10x_ld_vl.s
     文件       12765  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0CMSISstartup_stm32f10x_md.s
     文件       14073  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0CMSISstartup_stm32f10x_md_vl.s
     文件       15955  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0CMSISstartup_stm32f10x_xl.s
     文件      633941  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0CMSISstm32f10x.h
     文件       36557  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0CMSISsystem_stm32f10x.c
     文件        2085  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0CMSISsystem_stm32f10x.h
     目录           0  2019-07-19 08:28  3U_v8.0FX3U_V8.0Libraries
     目录           0  2019-07-19 08:28  3U_v8.0FX3U_V8.0Librariesinc
     文件        8982  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0Librariesincmisc.h
     文件       21690  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0Librariesincstm32f10x_adc.h
     文件        7555  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0Librariesincstm32f10x_bkp.h
     文件       27559  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0Librariesincstm32f10x_can.h
     文件        6573  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0Librariesincstm32f10x_cec.h
     文件        2162  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0Librariesincstm32f10x_crc.h
     文件       15233  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0Librariesincstm32f10x_dac.h
     文件        3818  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0Librariesincstm32f10x_dbgmcu.h
     文件       20754  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0Librariesincstm32f10x_dma.h
     文件        6824  2016-09-30 13:37  3U_v8.0FX3U_V8.0Librariesincstm32f10x_exti.h
............此处省略518个文件信息