STM32F103C8T6 USB HID下位机程序/MPU6050姿态解算

/**
  ******************************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V4.1.0
  * @date    26-May-2017
  * @brief   Custom HID demo main file
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 
© COPYRIGHT（c） 2017 STMicroelectronics

  *
  * Redistribution and use in source and binary forms with or without modification
  * are permitted provided that the following conditions are met:
  *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice
  *      this list of conditions and the following disclaimer.
  *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice
  *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  *      and/or other materials provided with the distribution.
  *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  *      without specific prior written permission.
  *
  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS “AS IS“
  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE
  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  * FOR ANY DIRECT INDIRECT INCIDENTAL SPECIAL EXEMPLARY OR CONSEQUENTIAL
  * DAMAGES （INCLUDING BUT NOT LIMITED TO PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  * SERVICES; LOSS OF USE DATA OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION） HOWEVER
  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY WHETHER IN CONTRACT STRICT LIABILITY
  * OR TORT （INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE） ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  * OF THIS SOFTWARE EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *
  ******************************************************************************
  */


/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “hw_config.h“
#include “usb_lib.h“
#include “usb_pwr.h“

#include “usart_init.h“
#include “biaozhundelay.h“
//#include “monii2cformpu6050.h“
#include “mpu6050test.h“
#include “getzhitai.h“
//#include “timepwm.h“

#include 

struct FILE 
{
	int handle;
};
int fputc（int chFILE *f）
{
		while（USART_GetFlagStatus（USART1USART_FLAG_TC） == RESET）;
		USART_SendData（USART1（uint16_t）ch）;
		return ch;
}


/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Extern variables ----------------------------------------------------------*

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-06-25 20:03  Keil_BS_Project
     文件      144430  2018-06-25 20:03  Keil_BS_ProjectBS_2018.5.3.uvguix.12455
     文件       30937  2018-06-09 14:00  Keil_BS_ProjectBS_2018.5.3.uvoptx
     文件       38389  2018-05-23 11:37  Keil_BS_ProjectBS_2018.5.3.uvprojx
     文件         782  2018-05-03 15:38  Keil_BS_ProjectBS_2018.build_log.htm
     目录           0  2018-06-10 21:37  Keil_BS_ProjectC_file
     文件        8165  2018-06-10 21:37  Keil_BS_ProjectC_filemain.c
     目录           0  2018-05-03 15:37  Keil_BS_ProjectDebugConfig
     文件        6956  2015-12-10 17:06  Keil_BS_ProjectDebugConfigTarget_1_STM32F103C8.dbgconf
     目录           0  2018-06-09 18:42  Keil_BS_Projectdelay
     文件        1434  2018-06-09 18:42  Keil_BS_Projectdelayiaozhundelay.c
     文件         281  2018-05-23 15:26  Keil_BS_Projectdelayiaozhundelay.h
     文件        3366  2018-06-09 18:36  Keil_BS_Projectdelaygetzhitai.c
     文件         691  2018-05-21 23:34  Keil_BS_Projectdelaygetzhitai.h
     文件        2991  2018-05-23 18:26  Keil_BS_Projectdelaymonii2cformpu6050.c
     文件         743  2018-05-21 23:51  Keil_BS_Projectdelaymonii2cformpu6050.h
     文件        4645  2018-06-02 02:04  Keil_BS_Projectdelaympu6050test.c
     文件        1739  2018-05-21 23:33  Keil_BS_Projectdelaympu6050test.h
     文件       10108  2018-05-21 23:40  Keil_BS_Projectdelay imepwm.c
     文件         637  2018-05-21 23:42  Keil_BS_Projectdelay imepwm.h
     目录           0  2018-05-03 15:38  Keil_BS_ProjectH_file
     文件      252398  2018-06-09 18:53  Keil_BS_ProjectJlinkLog.txt
     文件         671  2018-05-03 23:03  Keil_BS_ProjectJlinkSettings.ini
     目录           0  2018-05-03 15:40  Keil_BS_ProjectListings
     文件      165605  2018-06-09 18:53  Keil_BS_ProjectListingsBS_2018.5.map
     文件       43823  2018-05-21 22:57  Keil_BS_ProjectListingsstartup_stm32f10x_md.lst
     目录           0  2018-06-09 18:53  Keil_BS_Projectobjects
     文件      361885  2018-06-09 18:43  Keil_BS_Projectobjectsiaozhundelay.crf
     文件        3664  2018-06-09 18:43  Keil_BS_Projectobjectsiaozhundelay.d
     文件      401336  2018-06-09 18:43  Keil_BS_Projectobjectsiaozhundelay.o
     文件      550336  2018-06-09 18:53  Keil_BS_ProjectobjectsBS_2018.5.3
............此处省略465个文件信息