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Opencv3.4SUFR纵向图像平滑拼接

标签： 图像拼接 纵向拼接  • 文件类型: .rar • 文件大小: 32.22MB • 下载次数: 1 •

这个是我做项目时用到的，平时很多网上资源没有用，都是横向拼接，这个是我改的，里面有很多算法，用了sift surf orb等，自己根据情况来选，当时搞这个，花了不少时间，含蒙层mask选择区域来找兴趣点
资源截图
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代码片段和文件信息 
#include “stdafx.h“
#include 
#include   
#include  
#include
#include“opencv2opencv.hpp“
#include“opencv2corecore.hpp“
#include“opencv2xfeatures2d.hpp“
#include “opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp“    
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp“

#define CV_RANSAC 8

using namespace cv;
using namespace std;
#define pi 3.1415926

void OptimizeSeam（Mat& img1 Mat& trans Mat& dst）;

typedef struct
{
	Point2f left_top;
	Point2f left_bottom;
	Point2f right_top;
	Point2f right_bottom;
}four_corners_t;

four_corners_t corners;

void CalcCorners（const Mat& H const Mat& src）
{
	double v2[] = { 0 0 1 };//左上角
	double v1[3];//变换后的坐标值
	Mat V2 = Mat（3 1 CV_64FC1 v2）;  //列向量
	Mat V1 = Mat（3 1 CV_64FC1 v1）;  //列向量

	V1 = H * V2;
	//左上角（001）
	cout << “V2: “ << V2 << endl;
	cout << “V1: “ << V1 << endl;
	corners.left_top.x = v1[0] / v1[2];
	corners.left_top.y = v1[1] / v1[2];

	//左下角（0src.rows1）
	v2[0] = 0;
	v2[1] = src.rows;
	v2[2] = 1;
	V2 = Mat（3 1 CV_64FC1 v2）;  //列向量
	V1 = Mat（3 1 CV_64FC1 v1）;  //列向量
	V1 = H * V2;
	corners.left_bottom.x = v1[0] / v1[2];
	corners.left_bottom.y = v1[1] / v1[2];

	//右上角（src.cols01）
	v2[0] = src.cols;
	v2[1] = 0;
	v2[2] = 1;
	V2 = Mat（3 1 CV_64FC1 v2）;  //列向量
	V1 = Mat（3 1 CV_64FC1 v1）;  //列向量
	V1 = H * V2;
	corners.right_top.x = v1[0] / v1[2];
	corners.right_top.y = v1[1] / v1[2];

	//右下角（src.colssrc.rows1）
	v2[0] = src.cols;
	v2[1] = src.rows;
	v2[2] = 1;
	V2 = Mat（3 1 CV_64FC1 v2）;  //列向量
	V1 = Mat（3 1 CV_64FC1 v1）;  //列向量
	V1 = H * V2;
	corners.right_bottom.x = v1[0] / v1[2];
	corners.right_bottom.y = v1[1] / v1[2];
}

//计算夹角
double dotProduct（const vector& v1 const vector& v2）
{
	assert（v1.size（） == v2.size（））;
	double ret = 0.0;
	for （vector::size_type i = 0; i != v1.size（）; ++i）
	{
		ret += v1[i] * v2[i];
	}
	return ret;
}
//向量模
double module（const vector& v）
{
	double ret = 0.0;
	for （vector::size_type i = 0; i != v.size（）; ++i）
	{
		ret += v[i] * v[i];
	}
	return sqrt（ret）;
}

double get_point_angle（Point2f pointO Point2f pointA）
{
	double angle = 0;
	Point2f point;
	double temp;
	point = Point2f（（pointA.x - pointO.x） （pointA.y - pointO.y））;
	if （（0 == point.x） && （0 == point.y））
	{
		return 0;
	}
	if （0 == point.x）
	{
		angle = 90;
		return angle;
	}
	if （0 == point.y）
	{
		angle = 0;
		return angle;
	}
	temp = fabsf（float（point.y） / float（point.x））;
	temp = atan（temp）;
	temp = temp * 180 / CV_PI;
	if （（0	{
		angle = 360 - temp;
		return angle;
	}
	if （（0>point.x） && （0	{
		angle = 360 - （180 - temp）;
		return angle;
	}
	if （（0point.y））
	{
		angle = temp;
		return angle;
	}
	if （（0>point.x） && （0>point.y））
	{
		angle = 180 - temp;
		return angle;
	}
	printf（“sceneDrawing :: getAngle error!“）;
	return -1;
}

//计算余弦值
double 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        752  2018-08-25 08:57  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitconfig

     文件         73  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitdescription

     文件         23  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitHEAD

     文件        177  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.githooksREADME.sample

     文件        976  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitindex

     文件        113  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitinfoexclude

     文件        350  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitlogsHEAD

     文件        350  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitlogs
efsheadsmaster

     文件        150  2018-08-25 08:56  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitms-persist.xml

     文件        164  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitobjects0f1b970f0f7b40013f343cc3d042f29e531b825

     文件        198  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitobjects14ab97db7bad25e5ab0b49fec925e0ecde34191

     文件         89  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitobjectsd76fe4328089e5b63a9c4190badacfc35ef2624

     文件       1863  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitobjects1c9a181a44b4f9a105f0dc71a40ad0284ab6a7c4

     文件        751  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitobjects1ff0c423042b46cb1d617b81efb715defbe8054d

     文件        205  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitobjects416cebf89fd0df8216693b65bba536a1436754e7

     文件        449  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitobjects4386ddf9881eb3b90fe5bce2d998f9f88e3259d8

     文件        205  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitobjects6f836b3f2ad61feb8ca4504056dd6f77dd4c082

     文件        392  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitobjects7d10113c37d240cf18aa54ab48b01e0edc46e050

     文件       1472  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitobjectsa42ab0289d2dd626bff505d6ede7b244156c4a4

     文件        203  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitobjectsaa4bbc621f3abfbc1726da79a84e54dbd5309f8

     文件        256  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitobjectsd0a097c53e0afc44773598da415389f6d2e678f9

     文件        571  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitobjectsd4722586bbc6a8c89758bccbcacb5844dadb98c

     文件        169  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitobjectse63873965f9636901c08f229ceeefed8a8f27107

     文件        678  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitobjectsf340a5272d9cb4b971d960d4a09a90b753e5df3a

     文件         41  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.git
efsheadsmaster

     文件       2581  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitattributes

     文件       3997  2018-08-24 16:26  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.gitignore

    ..A..H.     67584  2018-10-30 15:33  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask.vsConsoleAppOpencvv14.suo

     文件      10878  2018-10-30 15:32  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - maskConsoleAppOpencvConsoleAppOpencv.cpp

     文件       9009  2018-10-15 09:50  ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - maskConsoleAppOpencvConsoleAppOpencv.vcxproj

............此处省略71个文件信息
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