int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
TIM2_Init();
ServoInit();
while(1)
{
DuojiMid();
DuojiRight();
DuojiMid();
DuojiLeft();
}
}
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 17273 2010-06-07 10:25 SG90舵机COREcore_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 SG90舵机COREcore_cm3.h
文件 15503 2011-03-10 10:52 SG90舵机COREstartup_stm32f10x_hd.s
文件 1740 2015-04-01 12:12 SG90舵机HARDWAREKEYkey.c
文件 1059 2015-03-23 22:47 SG90舵机HARDWAREKEYkey.h
文件 1299 2015-03-23 22:25 SG90舵机HARDWARELEDled.c
文件 638 2015-03-23 22:26 SG90舵机HARDWARELEDled.h
文件 2803 2018-04-09 22:13 SG90舵机HARDWAREPWMpwm.c
文件 433 2018-04-09 22:13 SG90舵机HARDWAREPWMpwm.h
文件 399 2011-04-23 10:24 SG90舵机keilkilll.bat
文件 3942 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJcore_cm3.crf
文件 104 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJcore_cm3.d
文件 11228 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJcore_cm3.o
文件 349955 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJdelay.crf
文件 1669 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJdelay.d
文件 383252 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJdelay.o
文件 350288 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJkey.crf
文件 1640 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJkey.d
文件 384028 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJkey.o
文件 349502 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJled.crf
文件 1601 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJled.d
文件 382164 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJled.o
文件 354699 2018-05-12 10:15 SG90舵机OBJmain.crf
文件 1834 2018-05-12 10:15 SG90舵机OBJmain.d
文件 388456 2018-05-12 10:15 SG90舵机OBJmain.o
文件 348900 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJmisc.crf
文件 1613 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJmisc.d
文件 380780 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJmisc.o
文件 350496 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJpwm.crf
文件 1677 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJpwm.d
............此处省略118个文件信息
/**************************************************************************//**
* @file core_cm3.c
* @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
* @version V1.30
* @date 30. October 2009
*
* @note
* Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
*
* @par
* ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M
* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
* within development tools that are supporting such ARM based processors.
*
* @par
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“. NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
* OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
* ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
*
******************************************************************************/
#include
/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM ）
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */
#define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */
#elif defined （ __ICCARM__ ）
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */
#elif defined （ __GNUC__ ）
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */
#elif defined （ __TASKING__ ）
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */
#endif
/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */
#if defined （ __CC_ARM ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */
/**
* @brief Return the Process Stack Pointer
*
* @return ProcessStackPointer
*
* Return the actual process stack pointer
*/
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
mrs r0 psp
bx lr
}
/**
* @brief Set the Process Stack Pointer
*
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
*
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
* （process stack pointer） Cortex processor register
*/
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
msr psp r0
bx lr
}
/**
* @brief Return the Main Stack Pointer
*
* @return Main Stack Pointer
*
* Return the curren 属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 17273 2010-06-07 10:25 SG90舵机COREcore_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 SG90舵机COREcore_cm3.h
文件 15503 2011-03-10 10:52 SG90舵机COREstartup_stm32f10x_hd.s
文件 1740 2015-04-01 12:12 SG90舵机HARDWAREKEYkey.c
文件 1059 2015-03-23 22:47 SG90舵机HARDWAREKEYkey.h
文件 1299 2015-03-23 22:25 SG90舵机HARDWARELEDled.c
文件 638 2015-03-23 22:26 SG90舵机HARDWARELEDled.h
文件 2803 2018-04-09 22:13 SG90舵机HARDWAREPWMpwm.c
文件 433 2018-04-09 22:13 SG90舵机HARDWAREPWMpwm.h
文件 399 2011-04-23 10:24 SG90舵机keilkilll.bat
文件 3942 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJcore_cm3.crf
文件 104 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJcore_cm3.d
文件 11228 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJcore_cm3.o
文件 349955 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJdelay.crf
文件 1669 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJdelay.d
文件 383252 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJdelay.o
文件 350288 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJkey.crf
文件 1640 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJkey.d
文件 384028 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJkey.o
文件 349502 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJled.crf
文件 1601 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJled.d
文件 382164 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJled.o
文件 354699 2018-05-12 10:15 SG90舵机OBJmain.crf
文件 1834 2018-05-12 10:15 SG90舵机OBJmain.d
文件 388456 2018-05-12 10:15 SG90舵机OBJmain.o
文件 348900 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJmisc.crf
文件 1613 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJmisc.d
文件 380780 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJmisc.o
文件 350496 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJpwm.crf
文件 1677 2018-05-12 10:13 SG90舵机OBJpwm.d
............此处省略118个文件信息
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