利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的,用于驱动dobot机械臂,当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械(一个定时器驱动,会一直卡死在中断里,因此用的三个定时器)
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2018-03-25 22:43 2018_3_25机械臂(三个定时器)
目录 0 2018-03-25 22:43 2018_3_25机械臂(三个定时器)CORE
文件 17273 2010-06-07 10:25 2018_3_25机械臂(三个定时器)COREcore_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 2018_3_25机械臂(三个定时器)COREcore_cm3.h
文件 15503 2011-03-10 10:52 2018_3_25机械臂(三个定时器)COREstartup_stm32f10x_hd.s
文件 12765 2011-03-10 10:52 2018_3_25机械臂(三个定时器)COREstartup_stm32f10x_md.s
目录 0 2018-03-25 22:43 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARE
目录 0 2018-03-31 13:44 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELCD
文件 16156 2012-08-25 14:01 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELCDfont.h
文件 5328 2018-02-28 21:38 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELCDhz16x16.h
文件 25835 2018-03-31 13:44 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELCDhz24x24.h
文件 22598 2018-02-28 16:44 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELCDhz24x24.h~RF44c038.TMP
文件 21229 2018-02-28 13:52 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELCDhz24x24.h~RFb3ae69.TMP
文件 67310 2017-10-18 00:14 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELCDhz32x32.h
文件 88818 2018-02-28 16:37 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELCDlcd.c
文件 10016 2017-10-18 00:14 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELCDlcd.h
目录 0 2018-03-25 22:43 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELD3320
文件 15460 2018-02-28 13:43 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELD3320LD3320.c
文件 2345 2017-04-14 00:52 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELD3320LD3320.h
文件 4643 2017-10-27 22:15 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELD3320LD3320_config.h
目录 0 2018-03-31 20:44 2018_3_25机械臂(三个定时器)OBJ
文件 302476 2018-02-28 13:44 2018_3_25机械臂(三个定时器)OBJcommon.crf
文件 1037 2018-02-28 13:44 2018_3_25机械臂(三个定时器)OBJcommon.d
文件 326024 2018-02-28 13:44 2018_3_25机械臂(三个定时器)OBJcommon.o
文件 314091 2018-03-31 20:44 2018_3_25机械臂(三个定时器)OBJcontrol.crf
文件 1052 2018-03-31 20:44 2018_3_25机械臂(三个定时器)OBJcontrol.d
文件 338060 2018-03-31 20:44 2018_3_25机械臂(三个定时器)OBJcontrol.o
文件 3652 2018-03-31 15:39 2018_3_25机械臂(三个定时器)OBJcore_cm3.crf
文件 104 2018-03-31 15:39 2018_3_25机械臂(三个定时器)OBJcore_cm3.d
文件 11704 2018-03-31 15:39 2018_3_25机械臂(三个定时器)OBJcore_cm3.o
文件 302963 2018-03-31 15:39 2018_3_25机械臂(三个定时器)OBJdelay.crf
............此处省略265个文件信息
/**************************************************************************//**
* @file core_cm3.c
* @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
* @version V1.30
* @date 30. October 2009
*
* @note
* Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
*
* @par
* ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M
* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
* within development tools that are supporting such ARM based processors.
*
* @par
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“. NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
* OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
* ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
*
******************************************************************************/
#include
/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */
#define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */
#elif defined ( __ICCARM__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */
#elif defined ( __GNUC__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */
#elif defined ( __TASKING__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */
#endif
/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */
/**
* @brief Return the Process Stack Pointer
*
* @return ProcessStackPointer
*
* Return the actual process stack pointer
*/
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
mrs r0 psp
bx lr
}
/**
* @brief Set the Process Stack Pointer
*
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
*
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
* (process stack pointer) Cortex processor register
*/
__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
{
msr psp r0
bx lr
}
/**
* @brief Return the Main Stack Pointer
*
* @return Main Stack Pointer
*
* Return the curren
属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2018-03-25 22:43 2018_3_25机械臂(三个定时器)
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文件 15503 2011-03-10 10:52 2018_3_25机械臂(三个定时器)COREstartup_stm32f10x_hd.s
文件 12765 2011-03-10 10:52 2018_3_25机械臂(三个定时器)COREstartup_stm32f10x_md.s
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文件 16156 2012-08-25 14:01 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELCDfont.h
文件 5328 2018-02-28 21:38 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELCDhz16x16.h
文件 25835 2018-03-31 13:44 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELCDhz24x24.h
文件 22598 2018-02-28 16:44 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELCDhz24x24.h~RF44c038.TMP
文件 21229 2018-02-28 13:52 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELCDhz24x24.h~RFb3ae69.TMP
文件 67310 2017-10-18 00:14 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELCDhz32x32.h
文件 88818 2018-02-28 16:37 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELCDlcd.c
文件 10016 2017-10-18 00:14 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELCDlcd.h
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文件 15460 2018-02-28 13:43 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELD3320LD3320.c
文件 2345 2017-04-14 00:52 2018_3_25机械臂(三个定时器)HARDWARELD3320LD3320.h
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文件 326024 2018-02-28 13:44 2018_3_25机械臂(三个定时器)OBJcommon.o
文件 314091 2018-03-31 20:44 2018_3_25机械臂(三个定时器)OBJcontrol.crf
文件 1052 2018-03-31 20:44 2018_3_25机械臂(三个定时器)OBJcontrol.d
文件 338060 2018-03-31 20:44 2018_3_25机械臂(三个定时器)OBJcontrol.o
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文件 302963 2018-03-31 15:39 2018_3_25机械臂(三个定时器)OBJdelay.crf
............此处省略265个文件信息
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