英飞凌单片机XC164系列单片机程序例程

#include “Main.h“

unsigned char digits[10];
unsigned int digit_index = 0;
extern struct stCanObj 
{
  ubyte  ubData[8];  // Message Data 0..7
  ulong  ulCANAR;    // Arbitration Register
  ulong  ulCANAMR;   // Acceptance Mask Register
  uword  uwMSGCTR;   // Message Control Register
  uword  uwCounter;  // frame Counter
  uword  uwMSGCFG;   // Message Configuration Register
  uword  uwINP;      // Interrupt Node Pointer
  uword  uwCANFCR;   // FIFO / Gateway Control Register 
  uword  uwCANPTR;   // FIFO Pointer
  ulong  ulReserved; // Reserved
};

void PrintMainMenu（void）
{
	unsigned int i;

  	printf（“33[2J“）;						// Clear Screen
	printf（“MO:  Node: DIR:  ID:   Data:          MO:  Node: DIR:  ID:   Data:
“）;
	for （i = 0; i< 31; i+=2）
	{
		printf（“%02d“i）;			// MO
		printf（“   -“）;		// Node
		printf（“      --“）;			// DIR
		printf（“   ----“）;			// ID
		printf（“  --------“）;		// Data
		printf（“       %02d“i+1）;	// MO
		printf（“   -“）;		// Node
		printf（“      --“）;			// DIR
		printf（“   ----“）;			// ID
		printf（“  --------
“）;		// Data
	}
	PrintPrompt（00）;
}
void PrintPrompt（unsigned int p unsigned int mo）
{
	unsigned int i;
	TCAN_SWObj SW_MO;

	for（i = 18; i<25; i++）
	{
		MoveCursor（CursorPosY=i CursorPosX=1）;
		printf（“33[2K“）;						// Clear Line
	}
	if（p==0）	// Main Propmpt
	{
		MoveCursor（CursorPosY=22CursorPosX=1）;
		printf（“Enter ‘E‘ to Edit MO Enter ‘T‘ to Transmit MO Enter ‘R‘ to Refresh:
“）;
		CursorPosX = 1;
		CursorPosY = 23;
	}
	else if （p==1）	// Transmit Prompt
	{
		MoveCursor（CursorPosY=22 CursorPosX=1）;
		printf（“Enter MO# to Transmit （ESC to go back）:
“）;
		CursorPosX = 1;
		CursorPosY = 23;
	}
	else if （p == 2）
	{
		MoveCursor（CursorPosY=22 CursorPosX=1）;
		printf（“Enter MO# to Edit （ESC to go back）:
“）;
		CursorPosY++;
	}
	else if （p == 3）
	{
		MoveCursor（CursorPosY=19 CursorPosX=1）;
		printf（“Current Settings for MO: %d“ mo）;
		printf（“
“）;	// New line
		CAN_vGetMsgObj（mo &SW_MO）;
		if（SW_MO.uwMsgCfg&0x2）
			printf（“Node=B “）;
		else
			printf（“Node=A “）;
		if（SW_MO.uwMsgCfg & 0x08）
			printf（“DIR=TX “）;							// DIR
		else
			printf（“DIR=RX “）;							// DIR
		printf（“ID=0x%03x“ SW_MO.ulID）;					// ID
		printf（“ “）;
		printf（“Mask=0x%03x“SW_MO.ulMask & 0x7FF）;
		printf（“ Data=“）;
		for（i = 0; i < 8; i++）
		{
			if （i >= （（SW_MO.uwMsgCfg&0x00F0）>>4） ）
				putchar（‘-‘）;
			else
			{
				if（ （SW_MO.ubData[i] > 31） && （SW_MO.ubData[i] < 127） ）
					putchar（SW_MO.ubData[i]）;			// Data
				else
					putchar（‘-‘）;
			}
		}
		printf（“

“）;	// New lines
		printf（“Enter Field to Edit: N=Node R=RX T=TX I=ID M=Mask D=Data V=Enable\Disable
“）;
		CursorPosX = 1;
		CursorPosY = 23;
	}
	else if （p == 4）
	{
		MoveCursor（CursorPosY=19 CursorPosX=1）;
		printf（“Current Settings for MO: %d“ mo）;
		printf（“
“）;	// New line
		CAN_vGetMsgObj（mo &SW_MO）;
		if（SW_MO.uwMsgCfg&0x2）
			printf（“Node=B “）;
	

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      12050  2006-08-25 14:39  CAPCOM2CC2.C

     文件       8361  2006-08-25 14:39  CAPCOM2CC2.H

     文件      18267  2006-08-28 09:55  CAPCOM2CC2.LST

     文件     129586  2006-08-28 09:55  CAPCOM2CC2.OBJ

     文件     260079  2006-08-28 09:55  CAPCOM2CCU2

     文件     113869  2006-08-25 14:39  CAPCOM2CCU2.asm

     文件     110851  2006-08-25 14:40  CAPCOM2CCU2.dav

     文件      95437  2006-08-25 14:39  CAPCOM2CCU2.dpt

     文件       1805  2006-08-28 09:55  CAPCOM2CCU2.H86

     文件        708  2006-08-28 09:55  CAPCOM2CCU2.lnp

     文件      23252  2006-08-28 09:55  CAPCOM2CCU2.M66

     文件       1874  2006-08-28 10:00  CAPCOM2CCU2.Opt

     文件       1100  2006-08-28 09:56  CAPCOM2CCU2.plg

     文件      10443  2006-08-25 14:39  CAPCOM2CCU2.rtf

     文件     255450  2006-08-28 09:55  CAPCOM2CCU2.SBR

     文件       2289  2006-08-28 10:00  CAPCOM2CCU2.Uv2

     文件       1707  2006-08-28 09:55  CAPCOM2CCU2_Opt.Bak

     文件       2260  2006-08-25 11:32  CAPCOM2CCU2_Uv2.Bak

     文件       9764  2006-08-25 14:39  CAPCOM2MAIN.C

     文件     168117  2006-08-25 14:39  CAPCOM2MAIN.H

     文件      16002  2006-08-28 09:55  CAPCOM2MAIN.LST

     文件     128031  2006-08-28 09:55  CAPCOM2MAIN.OBJ

     文件      83028  2006-08-28 09:54  CAPCOM2Start_V2.A66

     文件     171924  2006-08-28 09:54  CAPCOM2Start_V2.LST

     文件       5864  2006-08-28 09:54  CAPCOM2Start_V2.OBJ

     文件     382731  2006-08-11 09:36  CCU6CCU6

     文件     113877  2006-08-03 13:41  CCU6CCU6.asm

     文件      14961  2006-08-03 13:41  CCU6CCU6.C

     文件     110760  2006-08-25 15:05  CCU6CCU6.dav

     文件      95528  2006-08-03 13:41  CCU6CCU6.dpt

............此处省略505个文件信息