STM32蓝牙+超声波+舵机.rar
以STM32F103RCT6为基础 超声波+舵机避障小车,蓝牙遥控程序在read me中可能需要自己改IO口,亲测可用,新手代码多多包涵
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 17273 2010-06-07 10:25 CARCOREcore_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 CARCOREcore_cm3.h
文件 15503 2011-03-10 10:52 CARCOREstartup_stm32f10x_hd.s
文件 12537 2009-05-21 20:07 CARCOREstartup_stm32f10x_md.s
文件 1819 2020-04-16 16:29 CARHARDWAREgpiogpio.c
文件 236 2020-04-09 16:49 CARHARDWAREgpiogpio.h
文件 1432 2020-04-09 10:38 CARHARDWAREHC05hc05.c
文件 968 2014-03-30 12:21 CARHARDWAREHC05hc05.h
文件 1897 2020-04-16 16:29 CARHARDWAREPWMpwm.c
文件 107 2020-04-10 20:49 CARHARDWAREPWMpwm.h
文件 1898 2020-04-16 16:29 CARHARDWAREPWM2pwm2.c
文件 109 2020-04-16 16:29 CARHARDWAREPWM2pwm2.h
文件 2927 2020-04-09 16:49 CARHARDWAREUSART2usart2.c
文件 459 2020-04-02 09:38 CARHARDWAREUSART2usart2.h
文件 75852 2020-04-16 16:30 CAROBJcar_Template.dep
文件 3942 2020-04-14 23:00 CAROBJcore_cm3.crf
文件 104 2020-04-14 23:00 CAROBJcore_cm3.d
文件 11796 2020-04-14 23:00 CAROBJcore_cm3.o
文件 349955 2020-04-14 23:00 CAROBJdelay.crf
文件 1669 2020-04-14 23:00 CAROBJdelay.d
文件 384948 2020-04-14 23:00 CAROBJdelay.o
文件 350879 2020-04-16 16:30 CAROBJgpio.crf
文件 1637 2020-04-16 16:30 CAROBJgpio.d
文件 390160 2020-04-16 16:30 CAROBJgpio.o
文件 367040 2020-04-09 10:38 CAROBJhc05.crf
文件 1941 2020-04-09 10:38 CAROBJhc05.d
文件 393468 2020-04-09 10:38 CAROBJhc05.o
文件 347835 2020-04-07 19:49 CAROBJhoutui.crf
文件 1709 2020-04-07 19:49 CAROBJhoutui.d
文件 380716 2020-04-07 19:49 CAROBJhoutui.o
............此处省略215个文件信息
/**************************************************************************//**
* @file core_cm3.c
* @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
* @version V1.30
* @date 30. October 2009
*
* @note
* Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
*
* @par
* ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M
* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
* within development tools that are supporting such ARM based processors.
*
* @par
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“. NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
* OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
* ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
*
******************************************************************************/
#include
/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */
#define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */
#elif defined ( __ICCARM__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */
#elif defined ( __GNUC__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */
#elif defined ( __TASKING__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */
#endif
/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */
/**
* @brief Return the Process Stack Pointer
*
* @return ProcessStackPointer
*
* Return the actual process stack pointer
*/
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
mrs r0 psp
bx lr
}
/**
* @brief Set the Process Stack Pointer
*
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
*
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
* (process stack pointer) Cortex processor register
*/
__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
{
msr psp r0
bx lr
}
/**
* @brief Return the Main Stack Pointer
*
* @return Main Stack Pointer
*
* Return the curren
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 17273 2010-06-07 10:25 CARCOREcore_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 CARCOREcore_cm3.h
文件 15503 2011-03-10 10:52 CARCOREstartup_stm32f10x_hd.s
文件 12537 2009-05-21 20:07 CARCOREstartup_stm32f10x_md.s
文件 1819 2020-04-16 16:29 CARHARDWAREgpiogpio.c
文件 236 2020-04-09 16:49 CARHARDWAREgpiogpio.h
文件 1432 2020-04-09 10:38 CARHARDWAREHC05hc05.c
文件 968 2014-03-30 12:21 CARHARDWAREHC05hc05.h
文件 1897 2020-04-16 16:29 CARHARDWAREPWMpwm.c
文件 107 2020-04-10 20:49 CARHARDWAREPWMpwm.h
文件 1898 2020-04-16 16:29 CARHARDWAREPWM2pwm2.c
文件 109 2020-04-16 16:29 CARHARDWAREPWM2pwm2.h
文件 2927 2020-04-09 16:49 CARHARDWAREUSART2usart2.c
文件 459 2020-04-02 09:38 CARHARDWAREUSART2usart2.h
文件 75852 2020-04-16 16:30 CAROBJcar_Template.dep
文件 3942 2020-04-14 23:00 CAROBJcore_cm3.crf
文件 104 2020-04-14 23:00 CAROBJcore_cm3.d
文件 11796 2020-04-14 23:00 CAROBJcore_cm3.o
文件 349955 2020-04-14 23:00 CAROBJdelay.crf
文件 1669 2020-04-14 23:00 CAROBJdelay.d
文件 384948 2020-04-14 23:00 CAROBJdelay.o
文件 350879 2020-04-16 16:30 CAROBJgpio.crf
文件 1637 2020-04-16 16:30 CAROBJgpio.d
文件 390160 2020-04-16 16:30 CAROBJgpio.o
文件 367040 2020-04-09 10:38 CAROBJhc05.crf
文件 1941 2020-04-09 10:38 CAROBJhc05.d
文件 393468 2020-04-09 10:38 CAROBJhc05.o
文件 347835 2020-04-07 19:49 CAROBJhoutui.crf
文件 1709 2020-04-07 19:49 CAROBJhoutui.d
文件 380716 2020-04-07 19:49 CAROBJhoutui.o
............此处省略215个文件信息
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