STM32蓝牙+超声波+舵机.rar


以STM32F103RCT6为基础 超声波+舵机避障小车,蓝牙遥控程序在read me中可能需要自己改IO口,亲测可用,新手代码多多包涵
资源截图
代码片段和文件信息
/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM   )
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined ( __ICCARM__ )
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   (  __GNUC__  )
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   (  __TASKING__  )
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined ( __CC_ARM   ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * (process stack pointer) Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  CARCOREcore_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  CARCOREcore_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  CARCOREstartup_stm32f10x_hd.s

     文件      12537  2009-05-21 20:07  CARCOREstartup_stm32f10x_md.s

     文件       1819  2020-04-16 16:29  CARHARDWAREgpiogpio.c

     文件        236  2020-04-09 16:49  CARHARDWAREgpiogpio.h

     文件       1432  2020-04-09 10:38  CARHARDWAREHC05hc05.c

     文件        968  2014-03-30 12:21  CARHARDWAREHC05hc05.h

     文件       1897  2020-04-16 16:29  CARHARDWAREPWMpwm.c

     文件        107  2020-04-10 20:49  CARHARDWAREPWMpwm.h

     文件       1898  2020-04-16 16:29  CARHARDWAREPWM2pwm2.c

     文件        109  2020-04-16 16:29  CARHARDWAREPWM2pwm2.h

     文件       2927  2020-04-09 16:49  CARHARDWAREUSART2usart2.c

     文件        459  2020-04-02 09:38  CARHARDWAREUSART2usart2.h

     文件      75852  2020-04-16 16:30  CAROBJcar_Template.dep

     文件       3942  2020-04-14 23:00  CAROBJcore_cm3.crf

     文件        104  2020-04-14 23:00  CAROBJcore_cm3.d

     文件      11796  2020-04-14 23:00  CAROBJcore_cm3.o

     文件     349955  2020-04-14 23:00  CAROBJdelay.crf

     文件       1669  2020-04-14 23:00  CAROBJdelay.d

     文件     384948  2020-04-14 23:00  CAROBJdelay.o

     文件     350879  2020-04-16 16:30  CAROBJgpio.crf

     文件       1637  2020-04-16 16:30  CAROBJgpio.d

     文件     390160  2020-04-16 16:30  CAROBJgpio.o

     文件     367040  2020-04-09 10:38  CAROBJhc05.crf

     文件       1941  2020-04-09 10:38  CAROBJhc05.d

     文件     393468  2020-04-09 10:38  CAROBJhc05.o

     文件     347835  2020-04-07 19:49  CAROBJhoutui.crf

     文件       1709  2020-04-07 19:49  CAROBJhoutui.d

     文件     380716  2020-04-07 19:49  CAROBJhoutui.o

............此处省略215个文件信息

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