IBEO雷达扫描程序

// IbeoLUX雷达数据采集程序.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

// Example program for connecting to a scanner and receiving its scans
#include “stdafx.h“
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
// #include  // needed for AlascaXT laserscanner
// #include  // needed for AlascaXT

// Define an EventMonitor object for thread synchronization
ibeo::EventMonitor g_events;

// Define the events used for synchronization
const ibeo::EventMonitor::Mask g_newScanDataEvent = g_events.newEvent（）;
const ibeo::EventMonitor::Mask g_cancelEvent = g_events.newEvent（）;

// Global thread-safe Scan buffer with associated mutex
typedef ibeo::Mutexed MutexedScan;
static MutexedScan g_scan;

// The message handler receives messages from the serializer of the IbeoAPI
bool messageHandler （const Serializable& msg UINT8 fromDeviceID）
{
	// Here we are running in the thread context of the IbeoLUX
	// receiver thread but not in the main thread.  Therefore we
	// will communicate with main（） using events through the
	// EventMonitor object.

	switch （msg.getDataType（））
	{
	case ibeo::DataTypeScanPointList:
		{
			const Scan& original_scan = dynamic_cast（msg）;
			// Copy the received scan to the thread-safe local buffer
			bool copiedSuccessfully = g_scan.tryCopy （original_scan）;
			if （copiedSuccessfully）
			{
				// Received scan was copied to local buffer hence
				// signal this arrival to the main thread.
				g_events.signal （g_newScanDataEvent）;
			}
			else
			{
				std::cout << “Scan buffer locked - cannot copy Laserscanner‘s Scan to buffer skipping this Scan.“ << std::endl;
			}
		}
		break;

	default:
		// Ignore all other data types
		break;
	}

	// Return true as long as we want to receive messages from the serializer.
	return true;
}

// Do something with the scan as an example here
bool processScan（）
{
	// Lock the scan buffer to synchronize the access.
	MutexedScan::scoped_try_lock criticalSection （g_scan.mutex）;
	bool lockObtained = criticalSection; // true if we acquired the lock
	// This is the simplest case which works if we can be sure always
	// that our processScan（） method is finished before the next
	// messageHandler（） call might occur. If this is not the case
	// another buffer policy （double-buffering or a ring buffer） might
	// be more appropriate.
	if （lockObtained）
	{
		// Local buffer has been locked hence it can be accessed now.
		const Scan& scan = g_scan.data;
		std::cout << “Scan “ << scan.getScanNumber（）
			<< “ received “ << scan.getNumPoints（） << “ points“;
		if （scan.getNumPoints（） > 0）
		{
			const ScanPoint& p = scan.getPoint（

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件          67  2013-04-02 18:49  IbeoLUX雷达数据采集程序（线程安全版）IbeoLUX雷达数据采集程序Releasemt.dep
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