双足机器人源码
自己参加比赛的源码,基于stm32的,省级比赛,有幸获得一等奖,现在将源码分享给大家。
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2019-03-20 16:11 CORE
文件 17273 2017-12-06 15:23 COREcore_cm3.c
文件 85714 2017-12-06 15:23 COREcore_cm3.h
文件 12958 2017-12-06 15:23 COREstartup_stm32f10x_md.s
目录 0 2019-03-20 16:11 HARDWARE
目录 0 2019-03-20 16:11 HARDWAREdistance
文件 7687 2017-12-06 15:23 HARDWAREdistancedistance.c
文件 164 2017-12-06 15:23 HARDWAREdistancedistance.h
目录 0 2019-03-20 16:11 HARDWAREDJ
文件 731 2017-12-06 15:23 HARDWAREDJDJ.c
文件 135 2017-12-06 15:23 HARDWAREDJDJ.h
目录 0 2019-03-20 16:11 HARDWAREDS18B20
文件 4513 2017-12-06 15:23 HARDWAREDS18B20ds18b20.c
文件 1253 2017-12-06 15:23 HARDWAREDS18B20ds18b20.h
目录 0 2019-03-20 16:11 HARDWAREGD
文件 788 2017-12-06 15:23 HARDWAREGDGD.c
文件 576 2017-12-06 15:23 HARDWAREGDGD.h
目录 0 2019-03-20 16:11 HARDWAREGPS
文件 12946 2017-12-06 15:23 HARDWAREGPSgps.c
文件 5973 2017-12-06 15:23 HARDWAREGPSgps.h
目录 0 2019-03-20 16:11 HARDWAREKEY
文件 1826 2017-12-06 15:23 HARDWAREKEYkey.c
文件 1186 2017-12-06 15:23 HARDWAREKEYkey.h
目录 0 2019-03-20 16:11 HARDWARELED
文件 2784 2017-12-06 15:23 HARDWARELEDled.c
文件 1112 2018-03-30 17:21 HARDWARELEDled.h
目录 0 2019-03-20 16:11 HARDWAREMPU6050
目录 0 2019-03-20 16:11 HARDWAREMPU6050eMPL
文件 19342 2017-12-06 15:23 HARDWAREMPU6050eMPLdmpKey.h
文件 6765 2017-12-06 15:23 HARDWAREMPU6050eMPLdmpmap.h
文件 89471 2017-12-06 15:23 HARDWAREMPU6050eMPLinv_mpu.c
............此处省略435个文件信息
/**************************************************************************//**
* @file core_cm3.c
* @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
* @version V1.30
* @date 30. October 2009
*
* @note
* Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
*
* @par
* ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M
* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
* within development tools that are supporting such ARM based processors.
*
* @par
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“. NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
* OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
* ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
*
******************************************************************************/
#include
/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */
#define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */
#elif defined ( __ICCARM__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */
#elif defined ( __GNUC__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */
#elif defined ( __TASKING__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */
#endif
/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */
/**
* @brief Return the Process Stack Pointer
*
* @return ProcessStackPointer
*
* Return the actual process stack pointer
*/
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
mrs r0 psp
bx lr
}
/**
* @brief Set the Process Stack Pointer
*
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
*
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
* (process stack pointer) Cortex processor register
*/
__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
{
msr psp r0
bx lr
}
/**
* @brief Return the Main Stack Pointer
*
* @return Main Stack Pointer
*
* Return the curren
属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2019-03-20 16:11 CORE
文件 17273 2017-12-06 15:23 COREcore_cm3.c
文件 85714 2017-12-06 15:23 COREcore_cm3.h
文件 12958 2017-12-06 15:23 COREstartup_stm32f10x_md.s
目录 0 2019-03-20 16:11 HARDWARE
目录 0 2019-03-20 16:11 HARDWAREdistance
文件 7687 2017-12-06 15:23 HARDWAREdistancedistance.c
文件 164 2017-12-06 15:23 HARDWAREdistancedistance.h
目录 0 2019-03-20 16:11 HARDWAREDJ
文件 731 2017-12-06 15:23 HARDWAREDJDJ.c
文件 135 2017-12-06 15:23 HARDWAREDJDJ.h
目录 0 2019-03-20 16:11 HARDWAREDS18B20
文件 4513 2017-12-06 15:23 HARDWAREDS18B20ds18b20.c
文件 1253 2017-12-06 15:23 HARDWAREDS18B20ds18b20.h
目录 0 2019-03-20 16:11 HARDWAREGD
文件 788 2017-12-06 15:23 HARDWAREGDGD.c
文件 576 2017-12-06 15:23 HARDWAREGDGD.h
目录 0 2019-03-20 16:11 HARDWAREGPS
文件 12946 2017-12-06 15:23 HARDWAREGPSgps.c
文件 5973 2017-12-06 15:23 HARDWAREGPSgps.h
目录 0 2019-03-20 16:11 HARDWAREKEY
文件 1826 2017-12-06 15:23 HARDWAREKEYkey.c
文件 1186 2017-12-06 15:23 HARDWAREKEYkey.h
目录 0 2019-03-20 16:11 HARDWARELED
文件 2784 2017-12-06 15:23 HARDWARELEDled.c
文件 1112 2018-03-30 17:21 HARDWARELEDled.h
目录 0 2019-03-20 16:11 HARDWAREMPU6050
目录 0 2019-03-20 16:11 HARDWAREMPU6050eMPL
文件 19342 2017-12-06 15:23 HARDWAREMPU6050eMPLdmpKey.h
文件 6765 2017-12-06 15:23 HARDWAREMPU6050eMPLdmpmap.h
文件 89471 2017-12-06 15:23 HARDWAREMPU6050eMPLinv_mpu.c
............此处省略435个文件信息
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