CANSPII2CUSB2.0422485

#include        
#include
#include
#include
#include
#define  uchar  unsigned char
#define  uint   unsigned int

#define  NBTR0  0x30
#define  NBTR1  0x31
#define  AMRBF  0x32
#define  ACRBF  0x36
#define  TXBF   0x40
#define  MODE   0x0F00
#define  CMR    0x0F01
#define  SR     0x0F02
#define  IR     0x0F03
#define  IER    0x0F04
#define  BTR0   0x0F06
#define  BTR1   0x0F07
#define  OCR    0x0F08
#define  ALC    0x0F0B
#define  ECC    0x0F0C
#define  EWLR   0x0F0D
#define  RXERR  0x0F0E
#define  TXERR  0x0F0F
#define  TXB    0x0F10
#define  RXB    0x0F10
#define  ACR    0x0F10
#define  AMR    0x0F14
#define  RMC    0x0F1D
#define  RBSA   0x0F1E
#define  CDR    0x0F1F

sbit RES=P1^0;
sbit lamp=P1^1;
/*****************************DELAY*******************************/
void delay（uint i）
 {uint j;
  for（j=0;j }

/***************************SJA1000_INIT**************************/
void sja1000_init（void）
 {uchar clear;
  delay（1000）;
  XBYTE[MODE]=0x0D;
  XBYTE[CDR]=0x88;
  XBYTE[IER]=0x0d;
  XBYTE[AMR]=0xff;
  XBYTE[AMR+1]=0xff;
  XBYTE[AMR+2]=0x0;
  XBYTE[AMR+3]=0x0;
  XBYTE[ACR]=0xea;
  XBYTE[ACR+1]=0x20;
  XBYTE[BTR0]=0x00;
  XBYTE[BTR1]=0x1c;
  XBYTE[OCR]=0xAA;
  XBYTE[RBSA]=0x0;
  XBYTE[TXERR]=0x0;
  clear=XBYTE[ECC];
  XBYTE[MODE]=0x0C;
 }
/*************************receive array data*****************************/
void received（）
   {uint    i;
    uchar  accbccc;
	uchar  a[14];
	   bcc=XBYTE[SR];
       while（bcc&0xc3）
		{
	     if（bcc&0x80）
		   {
		     acc=XBYTE[IR];
			 XBYTE[MODE]=0x08;
			 delay（1000）;  ///to wait for BUS entering into normal mode
			 continue;
		   }
	    
	       else if（bcc&0x08）
            {
	          XBYTE[CMR]=0x0c;
			  continue;
  	        }
	       else if（bcc&0x01）
		      {
 	           lamp=0;
               a[0]=XBYTE[RXB];
	           c=a[0];
	           c=c%16;
	           c=c+4;
               for（i=1;i	              {
		            a[i]=XBYTE[RXB+i];
		          }
	           XBYTE[CMR]=0x04;
 			  }
			  bcc=XBYTE[SR];
		  }
		  	  acc=XBYTE[ALC];
			  acc=XBYTE[ECC];
   }
/*************************STATE Analyse*****************************/
void sstate（）
    {  uchar acc;
	   acc=0xff;
       while（acc&0x10）
	    {
	     acc=XBYTE[SR];
		}
	     acc=0xff;
         while（!（acc&0x08））
	      {
	       acc=XBYTE[SR];
	      }
		  acc=0xff;
	      while（!（acc&0x04））
	       {
	        acc=XBYTE[SR];
	       }
		    
     }
/*******************************send data**********************************/
void send_data（）
   {  
       
       XBYTE[TXB]=0x07;
       XBYTE[TXB+1]=0xEA;
       XBYTE[TXB+2]=0x20;
       XBYTE[TXB+3]=0xA3;
	   XBYTE[TXB+4]=0xA3;
	   XBYTE[TXB+5]=0xA3;
	   XBYTE[TXB+6]=0xA3;
	   XBYTE[TXB+7]=0xA3;
	   XBYTE[TXB+8]=0xA3;
	   XBYTE[TXB+9]=0xA3;
	   XBYTE[CMR]=0x010;
	   
   }
/***

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件      643072  2003-11-21 00:00  422485.pdf
     目录           0  2011-03-14 16:52  i2c
     文件      590152  2011-03-14 16:49  i2c24c02数据手册.PDF
     文件      865280  2007-05-21 13:00  i2cchinesi2c.pdf
     文件      371443  2007-07-09 23:51  i2ci2c.bus.specification.pdf
     文件     4942289  2008-01-11 14:28  i2cI2C.Manual.pdf
     文件      228522  2011-03-10 10:01  i2cI2C协议.pdf
     文件      614351  2006-07-01 06:03  i2csmbus.specification.pdf
     目录           0  2011-03-31 11:29  SJA1000
     文件     2032128  2011-02-14 14:06  SJA10004.2_CAN通信控制器SJA1000.ppt
     目录           0  2003-05-13 16:14  SJA1000BasicCAN _V1
     目录           0  2003-05-13 16:14  SJA1000BasicCAN _V1BasicCAN _V1
     目录           0  2003-05-13 16:14  SJA1000BasicCAN _V1BasicCAN _V1A测试程序
     文件         821  2002-10-14 13:01  SJA1000BasicCAN _V1BasicCAN _V1A测试程序SJA.Opt
     文件           0  2002-10-14 13:01  SJA1000BasicCAN _V1BasicCAN _V1A测试程序SJA.plg
     文件        1689  2002-09-18 15:48  SJA1000BasicCAN _V1BasicCAN _V1A测试程序SJA.Uv2
     文件       19154  2002-07-31 09:32  SJA1000BasicCAN _V1BasicCAN _V1A测试程序SJA_BCANCONF.ASM
     文件       12415  2002-07-31 13:37  SJA1000BasicCAN _V1BasicCAN _V1A测试程序SJA_BCANDEMO.ASM.ASM
     文件       28786  2002-07-31 13:36  SJA1000BasicCAN _V1BasicCAN _V1A测试程序SJA_BCANFUNC.ASM
     文件       12199  2002-09-18 13:45  SJA1000BasicCAN _V1BasicCAN _V1A测试程序 est2.ASM
     文件       12507  2002-09-19 10:58  SJA1000BasicCAN _V1BasicCAN _V1A测试程序Test3.ASM
     目录           0  2003-05-13 16:14  SJA1000BasicCAN _V1BasicCAN _V1BasicCAN_V1.0
     目录           0  2003-05-13 16:14  SJA1000BasicCAN _V1BasicCAN _V1BasicCAN_V1.0a51
     文件        6776  2002-08-01 11:00  SJA1000BasicCAN _V1BasicCAN _V1BasicCAN_V1.0a51SJA
     文件        2883  2002-08-01 11:00  SJA1000BasicCAN _V1BasicCAN _V1BasicCAN_V1.0a51SJA.hex
     文件          51  2002-08-01 11:00  SJA1000BasicCAN _V1BasicCAN _V1BasicCAN_V1.0a51SJA.lnp
     文件       23776  2002-08-01 11:00  SJA1000BasicCAN _V1BasicCAN _V1BasicCAN_V1.0a51SJA.M51
     文件        1177  2002-10-27 13:36  SJA1000BasicCAN _V1BasicCAN _V1BasicCAN_V1.0a51SJA.Opt
     文件           0  2002-10-27 13:36  SJA1000BasicCAN _V1BasicCAN _V1BasicCAN_V1.0a51SJA.plg
     文件        1705  2002-08-01 11:02  SJA1000BasicCAN _V1BasicCAN _V1BasicCAN_V1.0a51SJA.Uv2
     文件       19153  2002-10-27 13:36  SJA1000BasicCAN _V1BasicCAN _V1BasicCAN_V1.0a51SJA_BCANCONF.ASM
............此处省略49个文件信息