B-Fighter10-2.8.zip
B-Fighter10-2.8.zip
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2018-07-03 00:14 B-Fighter10-2.8
目录 0 2018-07-03 00:14 B-Fighter10-2.8OBJ
文件 19 2018-05-31 19:46 B-Fighter10-2.8OBJExtDll.iex
文件 1092420 2018-06-18 17:49 B-Fighter10-2.8OBJMK66_HDU.axf
文件 1340 2018-06-18 17:55 B-Fighter10-2.8OBJMK66_HDU.build_log.htm
文件 102296 2018-06-18 17:49 B-Fighter10-2.8OBJMK66_HDU.htm
文件 966 2018-06-18 17:49 B-Fighter10-2.8OBJMK66_HDU.lnp
文件 479 2018-04-04 10:41 B-Fighter10-2.8OBJMK66_HDU.sct
文件 71230 2018-06-18 17:55 B-Fighter10-2.8OBJMK66_HDU_MK66_HDU.dep
文件 624360 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJadc.crf
文件 851 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJadc.d
文件 790364 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJadc.o
文件 685277 2018-04-22 12:22 B-Fighter10-2.8OBJadvanced_menu.crf
文件 3175 2018-04-22 12:22 B-Fighter10-2.8OBJadvanced_menu.d
文件 868564 2018-04-22 12:22 B-Fighter10-2.8OBJadvanced_menu.o
文件 660905 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJall_init.crf
文件 2210 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJall_init.d
文件 829316 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJall_init.o
文件 621902 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJcmt.crf
文件 851 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJcmt.d
文件 787648 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJcmt.o
文件 620475 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJcommon.crf
文件 825 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJcommon.d
文件 783144 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJcommon.o
文件 0 2018-04-30 10:41 B-Fighter10-2.8OBJcontral.d
文件 622703 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJcontrol.crf
文件 894 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJcontrol.d
文件 791008 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJcontrol.o
文件 621039 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJdac.crf
文件 851 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJdac.d
文件 785532 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJdac.o
............此处省略211个文件信息
#include “myMenu.h“
#include “headfile.h“
//定义舵机引脚
#define servolFtmn ftm2
#define servolCh ftm_ch0
struct variable hangs[name_Num+1];
uint8_t saveMode = 0;
//应用FLash的接收和发送数组
uint8_t recieSendFlash[2*name_Num+2];
// vStraight = 3000;
// vTurn = 2800;
// longSp = 3300;
// direMiddle = 1510;
// direBig = 1670;
// direLittle = 1330;
// dirMidLine = 100;
// imaValue = 128;
// foreLine = 9;
//菜单变量
uint8_t BLANK=0;
extern uint8_t modeoledSwitchprotectSwitchimaValue;//4
extern uint8_t uartNowSwitchuartSwitchwareLessSwitch;//3(6)
//打脚行
extern uint8_t normalLinelongTLinebSTLine;//3
//PID参数
extern float kpLkdLkpRkdRkpskdspNormalLdNormalLpNormalRdNormalR;//8
extern float pSharpTurndSharpTurnpGentleTurndGentleTurnpSmallSdSmallSpBigSdBigS;//8
extern float pRoundRAdRoundRApRoundRBdRoundRBpRoundRCdRoundRCpRoundRDdRoundRDpRoundREdRoundRE;//10
extern float pRoundLAdRoundLApRoundLBdRoundLBpRoundLCdRoundLCpRoundLDdRoundLDpRoundLEdRoundLE;//10
extern float pSpeediSpeed;//2
//环岛种类参数
extern byte firRoundsecRoundthiRoundfouRound;//4
//速度参数
extern uint16_t vNormalvTurnvLongvRound;//4
extern uint16_t vSmallSvBigSvCrossvPerCrossvShortvRumpvStartUpvLObstaclevRObstacle;//5
//特殊参数
extern uint8_t dirMidLineforeLineendLineCntrumpCntroundAllCntroundJudgerumpMaxField;//5
extern uint16_t direMiddledireBigdireLittlefieldTimer;//4
/*
//1 0-3
mode imaValue protect oledSwitch
//2-3 4-11
vNormal vTurn vLong vRound
vRump
//4-5 12-19
kps kds
kpL kdL kpR kdR
//6-7 20-27
pRoundR dRoundR pRoundL dRoundL
pd
//8-9 28-35
direMiddle dirBig dirLittle dirMidLine
foreLine
//10 36-39
pMotor iMotor dMotor
*/
void MenuInit(void)
{
//1-8
#if (name_Num >= 1)
strcpy(hangs[1].name name1);
hangs[1].number = num1;
hangs[1].variation = variation1;
#endif
#if (name_Num >= 2)
strcpy(hangs[2].name name2);
hangs[2].number = num2;
hangs[2].variation =variation2;
#endif
#if (name_Num >= 3)
strcpy(hangs[3].name name3);
hangs[3].number = num3;
hangs[3].variation = variation3;
#endif
#if (name_Num >= 4)
strcpy(hangs[4].name name4);
hangs[4].number = num4;
hangs[4].variation = variation4;
#endif
#if (name_Num >= 5)
strcpy(hangs[5].name name5);
hangs[5].number = num5;
hangs[5].variation = variation5;
#endif
#if (name_Num >= 6)
strcpy(hangs[6].name name6);
hangs[6].number = num6;
hangs[6].variation = variation6;
#endif
#if (name_Num >=7)
strcpy(hangs[7].name name7);
hangs[7].number = num7;
hangs[7].variation = variation7;
#endif
#if (name_Num >= 8)
strcpy(hangs[8].name name8);
hangs[8].number = num8;
hangs[8].variation = variation8;
#endif
//9-20
#if (name_Num >= 9)
strcpy(hangs[9]
属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2018-07-03 00:14 B-Fighter10-2.8
目录 0 2018-07-03 00:14 B-Fighter10-2.8OBJ
文件 19 2018-05-31 19:46 B-Fighter10-2.8OBJExtDll.iex
文件 1092420 2018-06-18 17:49 B-Fighter10-2.8OBJMK66_HDU.axf
文件 1340 2018-06-18 17:55 B-Fighter10-2.8OBJMK66_HDU.build_log.htm
文件 102296 2018-06-18 17:49 B-Fighter10-2.8OBJMK66_HDU.htm
文件 966 2018-06-18 17:49 B-Fighter10-2.8OBJMK66_HDU.lnp
文件 479 2018-04-04 10:41 B-Fighter10-2.8OBJMK66_HDU.sct
文件 71230 2018-06-18 17:55 B-Fighter10-2.8OBJMK66_HDU_MK66_HDU.dep
文件 624360 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJadc.crf
文件 851 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJadc.d
文件 790364 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJadc.o
文件 685277 2018-04-22 12:22 B-Fighter10-2.8OBJadvanced_menu.crf
文件 3175 2018-04-22 12:22 B-Fighter10-2.8OBJadvanced_menu.d
文件 868564 2018-04-22 12:22 B-Fighter10-2.8OBJadvanced_menu.o
文件 660905 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJall_init.crf
文件 2210 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJall_init.d
文件 829316 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJall_init.o
文件 621902 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJcmt.crf
文件 851 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJcmt.d
文件 787648 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJcmt.o
文件 620475 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJcommon.crf
文件 825 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJcommon.d
文件 783144 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJcommon.o
文件 0 2018-04-30 10:41 B-Fighter10-2.8OBJcontral.d
文件 622703 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJcontrol.crf
文件 894 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJcontrol.d
文件 791008 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJcontrol.o
文件 621039 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJdac.crf
文件 851 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJdac.d
文件 785532 2018-06-18 14:57 B-Fighter10-2.8OBJdac.o
............此处省略211个文件信息
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