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简易风洞及控制系统stm32控制源码keil源代码+设计原理图

标签： 简易风洞 控制系统 stm32源码 pid算法  • 文件类型: .zip • 文件大小: 11.11MB • 下载次数: 1 •

本设计是2011年大学生电子竞赛题目，本设计方案采用一个高1.2m，圆直径为6-8cm的玻璃圆筒，兵乓球放置玻璃圆筒，玻璃筒底端使用逐流直流风机产生向上风力驱动兵乓球，根据驱动风力的大小来控制兵乓球的高度位置以及高度位置的变化，在顶端向下采用超声波或者uwb测距的方式测量兵乓球的高位置反馈到控制系统，采用pid算法控制以及驱动直流电机产生不同大小的风力控制球的高度位置。本设计代码仅供学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分！
资源截图
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代码片段和文件信息 
#include “lcd12864.h“

char clear[] = {“  “};  //写0清除原ROM里面的内容
void delayUs（unsigned char us）
{
 unsigned char uscnt;
 uscnt=us>>1;   /*12MHz频率*/   
 while（--uscnt）;
}


void LCD12864_Byte（unsigned char byte）  //LCD写字节指令  
{
	unsigned char i;
	GPIO_ResetBits（GPIOD LCD_CS）;
	delayUs（50）;
	GPIO_SetBits（GPIOD LCD_CS）;
	for（i=0;i<8;i++）
	{
		GPIO_WriteBit（GPIOD LCD_CLK （BitAction）0x00）;		    //     lcd_clk=0;
		delayUs（50）;
		if（byte&0x80）
		{    
			GPIO_WriteBit（GPIOD LCD_SID （BitAction）0x01）;
		delayUs（50）;
		}
		else 
		{ 
			GPIO_WriteBit（GPIOD LCD_SID （BitAction）0x00）;       // lcd_rw=CY;
		delayUs（50）;
		}
		byte<<=1;
		GPIO_WriteBit（GPIOD LCD_CLK （BitAction）0x01）;    //     lcd_clk=1;
		delayUs（50）;
	}
	GPIO_ResetBits（GPIOD LCD_CS）;
}

void LCD12864_Clearall（void）
{
     unsigned char ij;
     LCD12864_Write（com0x34）;       //8Bit扩充指令集，即使是36H也要写两次
     LCD12864_Write（com0x36）;      //绘图ON，基本指令集里面36H不能开绘图
     for（i=0;i<32;i++）             //12864实际为256x32
     {
           LCD12864_Write（com0x80|i）;      //行位置
           LCD12864_Write（com0x80）;      //列位置
           for（j=0;j<32;j++）            //256/8=32 byte
                LCD12864_Write（dat0）;
     }
}


unsigned char LCD12864_Read（void）
{
	 unsigned char itemp1temp2;
     temp1 = 0;
     temp2 = 0;
	 GPIO_ResetBits（GPIOD LCD_CS）;
	 delayUs（50）;
	 GPIO_SetBits（GPIOD LCD_CS）;
     for（i=0;i<8;i++）
     {
           temp1=temp1<<1;
           GPIO_WriteBit（GPIOD LCD_CLK （BitAction）0x00）;//sck = 0;
		 //  delayUs（50）;
           GPIO_WriteBit（GPIOD LCD_CLK （BitAction）0x01）;//sck = 1; 
		  // delayUs（50）;           
           GPIO_WriteBit（GPIOD LCD_CLK （BitAction）0x00）;//sck = 0;
		  // delayUs（50）;
           if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIODLCD_SID）） temp1++;
     }
     for（i=0;i<8;i++）
     {
           temp2=temp2<<1;
            GPIO_WriteBit（GPIOD LCD_CLK （BitAction）0x00）;//sck = 0;
	//		delayUs（50）;
           GPIO_WriteBit（GPIOD LCD_CLK （BitAction）0x01）;//sck = 1;
	//	   delayUs（50）;            
           GPIO_WriteBit（GPIOD LCD_CLK （BitAction）0x00）;//sck = 0;
	//	   delayUs（50）;
           
           if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIODLCD_SID）） temp2++; 
     }  
	 GPIO_ResetBits（GPIOD LCD_CS）;  
     return 0xf0&temp1+0x0f&temp2;
}
/*************************************************************************lCD写入数据子程序*****************************/
void LCD12864_Write（unsigned char dat_comunsigned char byt）    //lCD写入数据子程序
{
		
	unsigned char temp;
	delayUs（3）;
	if（dat_com==0）    //如果为0，则表示写入指令
	temp=0xf8;       //11111RS（0）RW（0）0
	else            //为1写入数据
	temp=0xfa;     //11111RS（1）RW（0）0
	GPIO_ResetBits（GPIOD LCD_CS）;
	delayUs（50）;
	GPIO_SetBits（GPIOD LCD_CS）; 
	
	
	LCD12864_Byte（temp）;     //将首位写入LCD
	LCD12864_Byte（byt&0xf0）; //写入高四位
	LCD12864_Byte（byt<<4）;   //写入低四位
	GPIO_ResetBits（GPIOD LCD_CS）;
}



/****************************

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-09-25 01:46  简易风洞及控制系统
     文件       10196  2015-08-10 17:41  简易风洞及控制系统lcd12864.c
     文件        1307  2015-08-10 17:41  简易风洞及控制系统lcd12864.h
     目录           0  2015-08-09 13:25  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植
     目录           0  2015-08-09 13:25  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植6050DMP
     文件       57014  2014-05-16 12:13  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植6050DMPanbt_dmp_driver.c
     文件       29314  2014-04-11 11:40  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植6050DMPanbt_dmp_driver.h
     文件         910  2014-04-03 10:37  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植6050DMPanbt_dmp_fun.h
     文件       34983  2014-05-16 15:25  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植6050DMPanbt_dmp_mpu6050.c
     文件        6958  2014-05-28 23:18  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植6050DMPanbt_dmp_mpu6050.h
     文件        7390  2015-07-21 14:03  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植6050DMPanbt_i2c.c
     文件        2103  2015-07-21 13:50  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植6050DMPanbt_i2c.h
     目录           0  2015-08-09 13:25  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植CORE
     文件       17273  2010-06-07 10:25  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植COREcore_cm3.c
     文件       85714  2015-07-26 17:36  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植COREcore_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植COREstartup_stm32f10x_hd.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植COREstartup_stm32f10x_md.s
     文件         399  2011-04-23 10:24  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植keilkilll.bat
     目录           0  2015-08-09 13:25  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植STM32F10x_FWLib
     目录           0  2015-08-09 13:25  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植STM32F10x_FWLibinc
     文件        8982  2011-03-10 10:47  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植STM32F10x_FWLibincmisc.h
     文件       21690  2011-03-10 10:47  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植STM32F10x_FWLibincstm32f10x_adc.h
     文件        7555  2011-03-10 10:47  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植STM32F10x_FWLibincstm32f10x_bkp.h
     文件       27559  2011-03-10 10:47  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植STM32F10x_FWLibincstm32f10x_can.h
     文件        6573  2011-03-10 10:47  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植STM32F10x_FWLibincstm32f10x_cec.h
     文件        2162  2011-03-10 10:47  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植STM32F10x_FWLibincstm32f10x_crc.h
     文件       15233  2011-03-10 10:47  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植STM32F10x_FWLibincstm32f10x_dac.h
     文件        3818  2011-03-10 10:47  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植STM32F10x_FWLibincstm32f10x_dbgmcu.h
     文件       20754  2011-03-10 10:47  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植STM32F10x_FWLibincstm32f10x_dma.h
     文件        6824  2011-03-10 10:47  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植STM32F10x_FWLibincstm32f10x_exti.h
     文件       25445  2011-03-10 10:47  简易风洞及控制系统STM32-DMP移植STM32F10x_FWLibincstm32f10x_flash.h
............此处省略406个文件信息
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