基于STM32F103C8T6的迷宫小车
能实现一键最短路径 能走出迷宫 运用红外模块进行循迹1
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 17273 2010-06-07 10:25 0_CARCOREcore_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 0_CARCOREcore_cm3.h
文件 15503 2011-03-10 10:52 0_CARCOREstartup_stm32f10x_hd.s
文件 12765 2011-03-10 10:52 0_CARCOREstartup_stm32f10x_md.s
文件 1249 2018-05-27 15:59 0_CARHARDWAREENCODERENCODER.c
文件 96 2018-05-27 15:51 0_CARHARDWAREENCODERENCODER.h
文件 2935 2018-05-27 15:52 0_CARHARDWARETB6612TB6612.c
文件 393 2018-05-27 10:40 0_CARHARDWARETB6612TB6612.h
文件 891 2018-05-12 17:11 0_CARHARDWARETIM2TIM2.c
文件 89 2018-05-12 16:38 0_CARHARDWARETIM2TIM2.h
文件 532 2018-05-27 14:16 0_CARHARDWAREXJXJ.c
文件 197 2018-05-27 14:17 0_CARHARDWAREXJXJ.h
文件 399 2011-04-23 10:24 0_CARkeilkilll.bat
文件 3652 2018-05-27 16:17 0_CAROBJcore_cm3.crf
文件 104 2018-05-27 16:17 0_CAROBJcore_cm3.d
文件 10852 2018-05-27 16:17 0_CAROBJcore_cm3.o
文件 269634 2018-05-27 16:17 0_CAROBJdelay.crf
文件 708 2018-05-27 16:17 0_CAROBJdelay.d
文件 287584 2018-05-27 16:17 0_CAROBJdelay.o
文件 269283 2018-05-27 16:17 0_CAROBJencoder.crf
文件 750 2018-05-27 16:17 0_CAROBJencoder.d
文件 286824 2018-05-27 16:17 0_CAROBJencoder.o
文件 19 2018-05-27 16:19 0_CAROBJExtDll.iex
文件 355032 2018-05-27 16:21 0_CAROBJLED.axf
文件 1195 2018-05-27 17:00 0_CAROBJLED.build_log.htm
文件 28663 2018-05-27 16:21 0_CAROBJLED.hex
文件 75719 2018-05-27 16:21 0_CAROBJLED.htm
文件 619 2018-05-27 16:21 0_CAROBJLED.lnp
文件 479 2018-05-27 10:25 0_CAROBJLED.sct
文件 275064 2018-05-27 16:21 0_CAROBJmain.crf
............此处省略131个文件信息
/**************************************************************************//**
* @file core_cm3.c
* @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
* @version V1.30
* @date 30. October 2009
*
* @note
* Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
*
* @par
* ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M
* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
* within development tools that are supporting such ARM based processors.
*
* @par
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“. NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
* OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
* ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
*
******************************************************************************/
#include
/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */
#define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */
#elif defined ( __ICCARM__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */
#elif defined ( __GNUC__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */
#elif defined ( __TASKING__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */
#endif
/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */
/**
* @brief Return the Process Stack Pointer
*
* @return ProcessStackPointer
*
* Return the actual process stack pointer
*/
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
mrs r0 psp
bx lr
}
/**
* @brief Set the Process Stack Pointer
*
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
*
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
* (process stack pointer) Cortex processor register
*/
__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
{
msr psp r0
bx lr
}
/**
* @brief Return the Main Stack Pointer
*
* @return Main Stack Pointer
*
* Return the curren
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 17273 2010-06-07 10:25 0_CARCOREcore_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 0_CARCOREcore_cm3.h
文件 15503 2011-03-10 10:52 0_CARCOREstartup_stm32f10x_hd.s
文件 12765 2011-03-10 10:52 0_CARCOREstartup_stm32f10x_md.s
文件 1249 2018-05-27 15:59 0_CARHARDWAREENCODERENCODER.c
文件 96 2018-05-27 15:51 0_CARHARDWAREENCODERENCODER.h
文件 2935 2018-05-27 15:52 0_CARHARDWARETB6612TB6612.c
文件 393 2018-05-27 10:40 0_CARHARDWARETB6612TB6612.h
文件 891 2018-05-12 17:11 0_CARHARDWARETIM2TIM2.c
文件 89 2018-05-12 16:38 0_CARHARDWARETIM2TIM2.h
文件 532 2018-05-27 14:16 0_CARHARDWAREXJXJ.c
文件 197 2018-05-27 14:17 0_CARHARDWAREXJXJ.h
文件 399 2011-04-23 10:24 0_CARkeilkilll.bat
文件 3652 2018-05-27 16:17 0_CAROBJcore_cm3.crf
文件 104 2018-05-27 16:17 0_CAROBJcore_cm3.d
文件 10852 2018-05-27 16:17 0_CAROBJcore_cm3.o
文件 269634 2018-05-27 16:17 0_CAROBJdelay.crf
文件 708 2018-05-27 16:17 0_CAROBJdelay.d
文件 287584 2018-05-27 16:17 0_CAROBJdelay.o
文件 269283 2018-05-27 16:17 0_CAROBJencoder.crf
文件 750 2018-05-27 16:17 0_CAROBJencoder.d
文件 286824 2018-05-27 16:17 0_CAROBJencoder.o
文件 19 2018-05-27 16:19 0_CAROBJExtDll.iex
文件 355032 2018-05-27 16:21 0_CAROBJLED.axf
文件 1195 2018-05-27 17:00 0_CAROBJLED.build_log.htm
文件 28663 2018-05-27 16:21 0_CAROBJLED.hex
文件 75719 2018-05-27 16:21 0_CAROBJLED.htm
文件 619 2018-05-27 16:21 0_CAROBJLED.lnp
文件 479 2018-05-27 10:25 0_CAROBJLED.sct
文件 275064 2018-05-27 16:21 0_CAROBJmain.crf
............此处省略131个文件信息
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