opencv图像校正摄像头校正

#include   
#include   
#include 
#include   
#include 
#include 
#include 
#include 
#include
using namespace std;
using namespace cv;
int main（）
{
	IplImage *image = cvLoadImage（“12.png“）;
	CvMat *intrinsic = （CvMat*）cvLoad（“Intrinsics.xml“）;
	CvMat *distortion = （CvMat*）cvLoad（“Distortion.xml“）;
	IplImage* mapx = cvCreateImage（cvGetSize（image） IPL_DEPTH_32F 1）;
	IplImage* mapy = cvCreateImage（cvGetSize（image） IPL_DEPTH_32F 1）;
	cvInitUndistortMap（
		intrinsic
		distortion
		mapx
		mapy
		）;
	cvNamedWindow（“Undistort“）;
	IplImage *t = cvCloneImage（image）;
	cvShowImage（“Raw image“ image）; // Show raw image
	cvRemap（t image mapx mapy）;     // Undistort image
	cvReleaseImage（&t）;
	cvShowImage（“Undistort“ image）;     // Show corrected image
	cvSaveImage（“undistort12.png“image）;
	waitKey（0）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      62976  2015-08-25 16:28  pictureundistortDebugpictureundistort.exe

     文件     415268  2015-08-25 16:28  pictureundistortDebugpictureundistort.ilk

     文件    2117632  2015-08-25 16:28  pictureundistortDebugpictureundistort.pdb

     文件        259  2015-08-25 00:05  pictureundistortpictureundistortDistortion.xml

     文件        269  2015-08-25 00:03  pictureundistortpictureundistortIntrinsics.xml

     文件        969  2015-08-25 16:28  pictureundistortpictureundistortmain.cpp

     文件       4027  2015-08-25 16:03  pictureundistortpictureundistortpictureundistort.vcxproj

     文件        948  2015-08-25 16:03  pictureundistortpictureundistortpictureundistort.vcxproj.filters

     文件   16252928  2015-08-25 17:06  pictureundistortpictureundistort.sdf

     文件        994  2015-08-25 15:58  pictureundistortpictureundistort.sln

    ..A..H.     18432  2015-08-25 17:06  pictureundistortpictureundistort.v12.suo

     目录          0  2015-08-25 17:33  pictureundistortDebug

     目录          0  2015-08-25 17:33  pictureundistortpictureundistort

     目录          0  2015-08-25 17:33  pictureundistort

----------- ---------  ---------- -----  ----

             18874702                    14