基于stm32构建EtherCAT主站,采用了开源的soem方案
基于stm32构建EtherCAT主站,将soem方案移植到了stm32上。基本功能测试正常,可以驱动一部分的伺服电机,但也存在一些bug。整体移植方式应该是正确的,具体移植方式将写于CSDN博客中。
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2020-12-04 17:53 原子f767soem1.4.0
目录 0 2020-12-04 17:53 原子f767soem1.4.0CORE
文件 24423 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0COREcmsis_armcc.h
文件 139732 2020-11-28 13:47 原子f767soem1.4.0COREcore_cm7.h
文件 3620 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0COREcore_cmFunc.h
文件 3636 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0COREcore_cmInstr.h
文件 3662 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0COREcore_cmSimd.h
文件 34650 2016-07-19 13:12 原子f767soem1.4.0COREstartup_stm32f767xx.s
目录 0 2020-12-04 17:53 原子f767soem1.4.0HALLIB
目录 0 2020-12-04 17:53 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_Driver
目录 0 2020-12-04 17:53 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverInc
目录 0 2020-12-04 17:53 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncLegacy
文件 178131 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncLegacystm32_hal_legacy.h
文件 12359 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal.h
文件 49327 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_adc.h
文件 23824 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_adc_ex.h
文件 36865 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_can.h
文件 34919 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_cec.h
文件 17752 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_conf_template.h
文件 18946 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_cortex.h
文件 16395 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_crc.h
文件 6103 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_crc_ex.h
文件 52157 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_cryp.h
文件 10572 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_cryp_ex.h
文件 15831 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_dac.h
文件 10620 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_dac_ex.h
文件 27600 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_dcmi.h
文件 3159 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_dcmi_ex.h
文件 8479 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_def.h
文件 38407 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_dfsdm.h
文件 37287 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_dma.h
............此处省略265个文件信息
/**
******************************************************************************
* @file stm32f7xx_hal.c
* @author MCD Application Team
* @brief HAL module driver.
* This is the common part of the HAL initialization
*
@verbatim
==============================================================================
##### How to use this driver #####
==============================================================================
[..]
The common HAL driver contains a set of generic and common APIs that can be
used by the PPP peripheral drivers and the user to start using the HAL.
[..]
The HAL contains two APIs‘ categories:
(+) Common HAL APIs
(+) Services HAL APIs
@endverbatim
******************************************************************************
* @attention
*
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*
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* OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
* OF THIS SOFTWARE EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*
******************************************************************************
*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “stm32f7xx_hal.h“
/** @addtogroup STM32F7xx_HAL_Driver
* @{
*/
/** @defgroup HAL HAL
* @brief HAL module driver.
* @{
*/
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define -----------------------------------
属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2020-12-04 17:53 原子f767soem1.4.0
目录 0 2020-12-04 17:53 原子f767soem1.4.0CORE
文件 24423 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0COREcmsis_armcc.h
文件 139732 2020-11-28 13:47 原子f767soem1.4.0COREcore_cm7.h
文件 3620 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0COREcore_cmFunc.h
文件 3636 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0COREcore_cmInstr.h
文件 3662 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0COREcore_cmSimd.h
文件 34650 2016-07-19 13:12 原子f767soem1.4.0COREstartup_stm32f767xx.s
目录 0 2020-12-04 17:53 原子f767soem1.4.0HALLIB
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目录 0 2020-12-04 17:53 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverInc
目录 0 2020-12-04 17:53 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncLegacy
文件 178131 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncLegacystm32_hal_legacy.h
文件 12359 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal.h
文件 49327 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_adc.h
文件 23824 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_adc_ex.h
文件 36865 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_can.h
文件 34919 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_cec.h
文件 17752 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_conf_template.h
文件 18946 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_cortex.h
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文件 6103 2020-09-26 17:38 原子f767soem1.4.0HALLIBSTM32F7xx_HAL_DriverIncstm32f7xx_hal_crc_ex.h
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